基于PMAC的开放式机器人控制系统
·摘要： 以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划.下级PMAC则...
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PMAC（可编程多轴控制器）是现代自动化控制领域的核心技术之一，以其高精度、灵活性和强大的编程能力著称。广泛应用于机器人、半导体制造设备及精密机床等行业，为复杂运动控制任务提供高效解决方案。通过深入学习PMAC技术，工程师不仅能够掌握先进的运动控制算法，还能提升在智能制造领域的竞争力。本页面汇集了18个精选资源，包括教程、案例分析和技术文档等，助您快速成长为PMAC应用专家。
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查看全部36个资源 »基于VC和PMAC的机器人控制软件的开发
以 IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器 PMAC(ProgrammableMulti-Axies Controller)的开放式机器人控制系统。采用 VisualC++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利...
PMAC控制板在转台控制系统中的应用
·摘要： 各种嵌入式产品的出现导致计算机控制系统出现了很多新的形式,作为典型的DSP应用产品,PMAC非常适合轴类运动的控制.本文主要介绍PMAC在一个实际的飞行模拟转台控制系统中的应用方法. ...
基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升...
基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要： 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底...
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