20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间： 2014-01-02
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此源代码程序为三色LED灯板PWM 控制程序，实现多路LED灯恒流控制。
上传时间： 2014-01-16
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关于PWM单片机编程的源程序，实现PWM的 方波输出，对电机进行控制。
上传时间： 2014-01-14
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采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。 对不了解PWM的开发人员很有帮助。
上传时间： 2014-12-05
上传用户：lifangyuan12
中断实验 ——有急救车的交通灯控制实验 1. 基本实验 在实验三基本实验内容的基础上增加允许急救车优先通过的要求。当有急救车到达时，两个方向上的红灯亮，以便让急救车通过，假定急救车通过路口的时间为10秒，急救车通过后，交通灯恢复中断前的状态。本实验以单脉冲接INT0为中断申请，表示有急救车通过。 2. 扩展实验 在基本实验的基础上增加一级中断控制。INT1收到脉冲中断请求时使两方向上均为黄灯闪烁15秒。若同时收到INT0、INT1中断请求则只响应INT0中断请求，若在黄灯闪烁期间收到INT0请求则保护现场后执行急救车到达情况。
上传时间： 2017-01-21
上传用户：BIBI
单片机在利用H桥对电机控制时，该程序利用PWM调速的原理实现对电机的速度控制。
上传时间： 2017-03-19
上传用户：lz4v4
本系统设计并建立一个由微控制器控制的洗衣机控制系统。要求完成以下基本控制功能：给水和排水的自动控制,用户定时时间的设定,电机的正反转,各种定时和故障报警电路,定时开、关机的控制,三分钟延时启动的保护,具有键盘设定功能.设计相应的A/D、D/A、键盘、显示接口和传感器测量水位电路，可在线键盘参数设置、定时检测、显示、报警，其中控制输出部分采用模拟量或开关量进行控制。
上传时间： 2014-09-03
上传用户：gonuiln
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
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，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。
上传时间： 2017-05-11
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计算机锁机系统由软件和硬件组成。软件由Visual Basic 6.0编写。硬件主要由无线发送模块和单片机（C语言编写）构成。通过RS232界面与PC通信而实现无线控制系统。 主要功能是：对PC的定时“锁机”、“开锁”和关机，以及通过“遥控器”对PC的锁定和控制。 PC锁定主要是防止别人在您离开后对您的PC的数据破坏和系统操作（即使按下Ctrl+Alt+Del或Alt+Tab也无法破解。）。 PC控制是通过“控制器”控制PC的关机、重启、开/关显示器、光驱的打开/关闭和静音。
上传时间： 2017-06-12
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