通过定时中断控制LED的导通时间,利用延时控制亮灭。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:华华123
随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合,还实现了高速与灵活性的完美结合,使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域,FPGA虽然起步较晚,但是发展势头迅猛。 本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上,分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言,在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节,如:PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时,将速度检测环节采用FPGA实现,减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上,本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势,这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便,具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。 FPGA编程灵活,设计方便,本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制,换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台,对各种PWM调制方式进行了实验,对理论分析进行了验证。 另外,本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点,大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统,区别于传统的Simulink仿真,可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法,并进行了仿真。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wangyi39
·详细说明:用PIC单片机开发的自动小车控制源代码 :能接受电视机红外遥控器控制,电机PWM控制,舵机控制,而且能利用红外探头自动躲避障碍,配合陵阳单片机可实现语音识别。
上传时间: 2013-07-26
上传用户:wangzhen1990
介绍了由两个DC/DC开关电源模块并联构成的供电系统电路结构和工作原理。该系统采用ARM芯片STM32为主控芯片产生驱动功率开关器件MOSFET的PWM脉冲[1],对供电系统的输出电压和各个模块的输出电流均实现了全数字闭环PI控制。系统输出电压稳定,能实现两个模块电流的比例分配,同时具有输出负载短路及延时恢复功能。仿真和实验结果验证了控制技术的正确性和可行性。
上传时间: 2013-11-20
上传用户:小码农lz
提出了一种基于UC3842实现的新型电流PWM控制的反激式开关电源,分析了UC3842在反激电路中用于输出直接反馈的新用法。与传统方法相比,该方法具有电压纹波小、负载调整率和电压调整率低的特点。实验结果证实了该方法的良好效果。
上传时间: 2013-11-23
上传用户:c12228
通用变频器能量回馈PWM控制系统是一种采用有源逆变方式把电动机减速制动时产生的再生能量回馈电网的装置。它可以克服通用变频器传统制动电阻方式低效、难以满足快速制动和频繁正反转的不足,使通用变频器可在四象限运行。本文首先回顾了变频调速能量回馈控制技术的发展历史及现状,并介绍了常见的两个方案。
上传时间: 2013-11-12
上传用户:paladin
以STC12C5A60S2单片机为控制核心,利用单片机控制风扇完成对帆板转角的控制。该系统主要模块有单片机控制模块,人机交互模块、角度检测模块、风扇控制调速模块、电源模块、声光报警模块。由角度传感器测得帆板角度并反馈给单片机风扇转速控制模块构成风速闭环控制系统,利用单片机产生的PWM控制风扇电机驱动模块,从而实现角度的精准控制。
上传时间: 2013-10-13
上传用户:a155166
介绍了当前普通标记机控制系统现状及其存在缺点,给出气动标记机及相频修正PWM模式的工作原理。采用ATmega16单片机和USB转换RS232接口器件CH341T实现驱动控制系统与PC的实时通讯,标记控制系统可升级到USB接口。采用基于ATmega16的相频修正PWM替换555振荡电路产生的PWM,可直接通过软件调整PWM信号。使用达林顿三极管TIP122替代直流继电器驱动高频电磁阀,使得电磁阀驱动电路简单,成本低廉。该控制系统已成功应用于气动标记机。 Abstract: In this paper,the actuality and demerit of the common gas marking machine control systems are described.The operation principle of the gas marking machine and the phase and frequency correct PWM of ATmega16is introduced.The real-time communication between the driving control system and PC by CH341T which its function is translated USB to RS232is realized,the control systems is updated grade to USB interface.The PWM signal can be adjustable by software for the555surge circuit was substituted by the phase and frequency.The high frequency electromagnetic value’s driving circuit by DC relay is replaced by TIP122,therefore,the circuit is become simple and the cost cheap.The control systems has been widely used in gas marking machine.
上传时间: 2013-10-18
上传用户:1427796291
对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个方向。介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生,并具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。通过硬件实现和系统运行达到了比较理想的控制效果,验证了系统的可行性。 Abstract: A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive.
上传时间: 2013-10-09
上传用户:ligi201200
根据滑差电机电磁调速器的技术特点,提出一种由PIC16F877单片机组成控制单元的电磁调速器控制系统。系统采用转速按键预置、LCD实时显示;以不控整流代替相控整流,选用MOSFET构成PWM控制主回路,输出电压稳定、输出电流连续,具有快速的动态响应;用光电传感器测速电路代替测速发电机,电路简洁,效率高、能耗低。实验表明电路的性能良好,可靠性高,成本低。
上传时间: 2013-10-20
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