PROFIBUS-DP从站

共 40 篇文章
PROFIBUS-DP从站 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 40 篇文章,持续更新中。

机器人运动学的旋量表述

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br /> 积描述方法的优势。<br />

李群李代数在机构学中的应用简析

本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景<br />

研制国产贴片机时不我待

SMT是先进的电路组装技术,自从上个世纪60年代问世以来,就充分显示出它强大的生命力。它以非凡的速度,走完了从诞生、完善直至成熟的路程,进入了大范围工业应用的旺盛期。如今,无论是投资类电子产品还是民用类电子产品,均有它的身影。

模拟cmos集成电路设计(design of analog

<P>模拟集成电路的设计与其说是一门技术,还不如说是一门艺术。它比数字集成电路设计需要更严格的分析和更丰富的直觉。严谨坚实的理论无疑是严格分析能力的基石,而设计者的实践经验无疑是诞生丰富直觉的源泉。这也正足初学者对学习模拟集成电路设计感到困惑并难以驾驭的根本原因。.<BR>美国加州大学洛杉机分校(UCLA)Razavi教授凭借着他在美国多所著名大学执教多年的丰富教学经验和在世界知名顶级公司(AT&

功率MOSFET并联应用

从线路布线和参数配置等方面分析了导致MOSFET并联时电压和电流不均衡的原因,并联MOSFET易产生振荡的原因作了详细的分析,并辅以仿真说明振荡产生的原因。

COOLMOS_原理结构

看到不少网友对COOLMOS感兴趣,把自己收集整理的资料、个人理解发出来,与大家共享。个人理解不一定完全正确,仅供参考。COOLMOS(super junction)原理,与普通VDMOS的差异如下:<br /> 对于常规VDMOS器件结构,大家都知道Rdson与BV这一对矛盾关系,要想提高BV,都是从减小EPI参杂浓度着手,但是外延层又是正向电流流通的通道,EPI参杂浓度减小了,电阻必然变大,R

雷达信号综合分选方法研究

<span id="LbZY">为了能够从同时存在常规PRI信号和复杂PRI信号并带有脉冲信号干扰或丢失的环境中正确分选出雷达信号,本文提出了一种序列差值直方图法(SDIF)与修正PRI变换法相结合的雷达信号分选方法,经过matlab仿真验证,该方法有着很好的分选效果。</span><br /> <br />

基于锁相放大原理的微弱信号检测电路

<span id="LbZY">针对目前成品锁相放大器价格昂贵且体积大,传统窄带滤波法性能和灵活性差的特点,设计了基于锁相放大器原理的微弱信号检测电路。本电路采用单片机作为激励信号和参考信号的发生器,利用带关断引脚的运放实现相敏检波器,整个电路仅使用了5个运算放大器和一些阻容元件。实验表明,本电路能实现了从信噪比为0.1的被测信号中提取有用信号幅值的功能,测量误差控制在5%以内。由于本电路有实现简

FPU加法器的设计与实现

<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 20.909090042114258px; ">浮点运算器的核心运算部件是浮点加法器,它是实现浮点指令各种运算的基础,其设计优化对于提高浮点运算的速度和精度相当关键。文

SMT之ROHS制程中的几个问题

摘要:随着电子产品全球采购,全球制造的发展,SMT制造业从2006年7月份起,除了航天业的电子装联还在慎重考虑外,都将要主动或被动地先后进入无铅化的电子组装时期.

黑魔书(逻辑门的高速特性)pdf下载

在数字设备的设计中,功耗、速度和封装是我们主要考虑的3个问题,每位设计者都希望<BR>功耗最低、速度最快并且封装最小最便宜,但是实际上,这是不可能的。我们经常是从各种型号<BR>规格的逻辑芯片中选择我们需要的,可是这些并不是适合各种场合的各种需要。<BR>当一种明显优于原来产品的新的技术产生的时候,用户还是会提出各方面设计的不同需<BR>求,因此所有的逻辑系列产品实际上都是功耗、速度与封装的一种折

定点乘法器设计(中文)

<p> &nbsp;</p> <p>  定点乘法器设计(中文)</p> <p>  运算符:</p> <p>   + 对其两边的数据作加法操作; A + B</p> <p>   - 从左边的数据中减去右边的数据; A - B</p> <p>   - 对跟在其后的数据作取补操作,即用0减去跟在其后的数据; - B</p> <p>   * 对其两边的数据作乘法操作; A * B</p> <

Σ-Δ模数转换器工作原理及简单分析

<span id="LbZY">&sum;-&Delta;A/D转换器是一种高精度的模数转换器,它和传统的A/D转换器不同,具有高分辨率、高集成度、造价低和使用方便的特点, 并且越来越广泛地使用在一些高精度仪器仪表和测量设备中。文章从信号的过采样、噪声整形、数字抽取滤波等方面分析了&sum;-&Delta;A/D转换器的工作原理,对人们全面了解&sum;-&Delta;A/D转换器有一定的帮助。<

High-Speed Digital System desi

前面讨论了很多内容,基本上涉及了有关PCB板的绝大部分相关的知识。第二章探讨了传输线的基本原理,第三章探讨了串扰,在第四章里我们阐述了许多在现代设计中必须关注的非理想互连的问题。对于信号从驱动端引脚到接收端引脚的电气路径的相关问题,我们已经做了一些探究,然而对于硅芯片,即处于封装内部的IC来说,其信号传输通常要通过过孔和连接器来进行,对这样的情况我们该如何处理?在本章中,我们将通过对封装、过孔和连

锁相环(PLL)基本原理

<div> 锁相环是一种反馈系统,其中电压控制振荡器(VCO)和相位比较器相互连接,使得振荡器可以相对于参考信号维持恒定的相位角度。锁相环可用来从固定的低频信号生成稳定的输出高频信号等。<br /> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/829019-12060QP95V62.jpg" style="width: 459px; height

RF前置放大电路基础知识

<p>   RF前置放大电路即读取光碟片射频信号的放大电路.其放大电路性能的好坏会直接影响到DVD-ROM产品性能的好坏.其主要功能如下:</p> <p>   (1)对镭射二极体供电进行控制.并产生参考</p> <p>   电压.</p> <p>   (2)对从光感检测器输出的微弱电流信号转成</p> <p>   电压信号进行放大处理.<br /> <img alt="" src="h

数字式液位测量仪设计

<P>本文设计数字式液位测量仪,采用双差压法对液位进行测量,有效地克服了液体密度变化对液位测量结果的影响,提高液位测量的精度。本设计的液位测量仪还能直接显示液位高度的厘米数。<BR>关键词:双差压法 液位测量仪</P> <P>普通差压法测量液位, 精度无法保证。本文提出双差压法的改进方案,以克服液体密度变化对液位测量结果的影响,提高液位测量的精度。</P> <P>双差压法液位测量原理<BR>普通差

高精度程控电压放大器

摘要<BR>本设计以VCA822、MSP430F2012、DAC7611芯片为核心,加以其它辅助电路实现对宽带电压放大器的电压放大倍数、输出电压进行精确控制。放大器的电压放大倍数从0.2倍到20倍以0.1倍为步进设定,输出电压从6mv到600mv以1mv为步进设定,控制误差不大于5%,放大器的带宽大于15MHz。键盘和显示电路实现人机交互,完成对电压放大倍数和输出电压的设定和显示。<BR>关键词:

ADI处理器实用丛书-高速设计技术

<p> 本书内容包括三大部分:第1 部分从运算放大器的基本概念和理论出发,重点介绍了运算放大器的原理与设计,以及在各种电子系统中的应用,包括视频应用、RF/IF 子系统(乘法器、调制器和混频器)等;第2 部分主要介绍了高速采样和高速ADC 及其应用、高速DAC 及其应用、以及DDS 系统与接收机子系统等;第3 部分介绍了有关高速硬件设计技术,如仿真、建模、原型、布局、去藕与接地,以及EMI 与R

高等模拟集成电路

近年来,随着集成电路工艺技术的进步,电子系统的构成发生了两个重要的变化: 一个是数字信号处理和数字电路成为系统的核心,一个是整个电子系统可以集成在一个芯片上(称为片上系统)。这些变化改变了模拟电路在电子系统中的作用,并且影响着模拟集成电路的发展。 数字电路不仅具有远远超过模拟电路的集成规模,而且具有可编程、灵活、易于附加功能、设计周期短、对噪声和制造工艺误差的抗扰性强等优点,因而大多数复杂系统以数