KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理：何工步骤：1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站，节点与拨码一致，如5；2、查看KUKA机器人的IP地址，将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段，打开Workvisual软件，查找机器人当前项目，激活。3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致，一致则可以进行I0映射。4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO映射设置：第一步：设置主站侧输入、输出字节各8个字节。台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节，并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点，此处一定注意，否则组态一定出错。第二步：设置机器人侧主站站号为1，
上传时间： 2022-06-25
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亚信AX58100 EtherCAT 从站芯片相关手册及开发资料。
标签： EtherCAT
上传时间： 2022-06-26
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为了使自主研制的轻质油品在线色谱模拟蒸馏分析仪表实现工业自动化控制，开发了上位机软件，能够实现与下位机PLC的通信，通信协议选用了工业应用比较普遍的Modbus协议。仪表上位机做主站，PLC做从站。1 Modbus通信协议1.1简介Modbus是一种工业控制系统串行通停协议。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。Modbus协议已经成为一种通用工业标准，不同厂商生产的控制设备可以利用它连成工业网络，进行集中监控。Modbus协议的传输模式包括ASCI1，RTU，TCP等。其中RTU模式的主要优点是：在同样的波特率下，比ASC11码传送更多的数据。这里选用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus协议支持的功能码表1列举了一些上、下位机通信中常用的功能码。使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。
上传时间： 2022-06-27
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AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB滤光）安森美半导体推出采用突破性减少LED闪烁 (LFM)技术的新的230万像素CMOS图像传感器样品AR0231AT，为汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)应用确立了一个新基准。新器件能捕获1080p高动态范围(HDR)视频，还具备支持汽车安全完整性等级B(ASIL B)的特性。LFM技术(专利申请中)消除交通信号灯和汽车LED照明的高频LED闪烁，令交通信号阅读算法能于所有光照条件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光学格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素阵列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半导体的DR-Pix™技术，提供双转换增益以在所有光照条件下提升性能。它以线性、HDR或LFM模式捕获图像，并提供模式间的帧到帧情境切换。 AR0231AT提供达4重曝光的HDR，以出色的噪声性能捕获超过120dB的动态范围。AR0231AT能同步支持多个摄相机，以易于在汽车应用中实现多个传感器节点，和通过一个简单的双线串行接口实现用户可编程性。它还有多个数据接口，包括MIPI(移动产业处理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它关键特性还包括可选自动化或用户控制的黑电平控制，支持扩频时钟输入和提供多色滤波阵列选择。封装和现状：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封装，现提供工程样品。工作温度范围为-40℃至105℃(环境温度)，将完全通过AEC-Q100认证。
标签： 图像传感器
上传时间： 2022-06-27
上传用户：XuVshu
EtherCAT 是一利1应用于工厂向动化和| 流程向动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC6 11 58 和IEC6 1784 的组成部分。本书介绍了: 实时工业以太网技术进展、EtherCA丁系统组成原理、EtherCA丁协议、从站专用集成电路芯片ETIIOO 、ETllOO 从站硬件设计实例、EtherCAT 用于伺ßfÆ驱动器控制应用协议CoE 利、So E 、Windows XP 操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT 从站驱动程序设计和| 开发实例。本书可作为工业向动化和| 计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT 协议开发技术人员的工具书。
上传时间： 2022-07-04
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PB331 转RS485评估板
上传时间： 2022-07-08
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 62资源包含以下内容：1. LM3S系列单片机JTAG口解锁应用笔记.pdf2. 单片机原理及应用实验指导书.pdf3. SIMATIC H系统介绍.pdf4. 8 位A/D 型OTP/Mask 单片机.pdf5. OM8361/TDA8362单片机的设计及应用.pdf6. 如何使用S12X MCU上的外设协处理器XGATE.rar7. MCS-51单片机引脚功能.doc8. 五年单片机学习之旅杂感.pdf9. PHILIPS单片机选型指南.rar10. 单片机百科知识大全.pdf11. 中颖单片机入门与实战.pdf12. 单片机在键盘上的应用.pdf13. 单片机的选择和使用.pdf14. 51单片机C语言提升教程.pdf15. I/O 型单片机使用手册.pdf16. CYGNAL 单片机基础知识手册.pdf17. 单片机串行口.pdf18. 单片机指令系统原理.rar19. 几款单片机的原理介绍.pdf20. CYGNAL 单片机原理.pdf21. 单片机大全.pdf22. PIC 单片机之发生器.pdf23. 单片机串行通信发射机.pdf24. 单片机外围电路设计.pdf25. TMS570LS系列产品简介.pdf26. TMS570LS 系列技术参考手册(英）.pdf27. LPC900系列单片机复位电路的可靠性设计.pdf28. LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用.pdf29. HT45R35在触控按键中的应用(使用C语言).pdf30. IAP在应用中编程及其应用.pdf31. HT45R3X系列触控IC按键识别SWIP介绍.pdf32. CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块（XGa.pdf33. CAT1024 CAT1025 器件数据手册.pdf34. HT46R74D-1在人体电子秤中的应用.pdf35. CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用.pdf36. 80C51系列开发平台产品选型指南.pdf37. HT48E MCU系列1K位EEPROM.pdf38. SPCE061A的指令周期表.pdf39. TMS570LS系列数据手册(英).pdf40. 基于HT46系列MCU的A/D应用范例.pdf41. CPU周期与微指令周期的关系.ppt42. HT66F40使用SIM SPI Mode的用法.pdf43. 基于HT49的MCU控制HT93LC46的读写.pdf44. HOLTEK I/O 8-Bit MTP输入/输出型八位可多.pdf45. 基于HT66Fx0使用ADC所有功能.pdf46. HT47R20A-1中A/D转换的使用.pdf47. 异常向量表重映射.rar48. 基于HT56R678的A/D功能使用.pdf49. 基于HT48和HT46的交通信号灯的设计实现.pdf50. LM3S系列微控制器中断优先级应用笔记.rar51. HT56R678使用I2C进行数据传输的方法.pdf52. CTM系列隔离CAN收发器模块选型指南.pdf53. 基于HT47C20L的R-F型低电压八位Mask单片机.pdf54. CANopen协议讲座(6)之CANopen从站模块（Tin.pdf55. 基于HT46R46E/HT46C46E经济A/D型八位单片机.pdf56. 基于HT46R065V的24V VFD八位OTP型单片机.pdf57. HT48 MCU定时器/计数器的应用.pdf58. HT46RS03系列2K OPA+Comparator型八位.pdf59. 基于HT45R37V的低功耗C/R-F型八位OTP单片机.pdf60. HT48 MCU读写HT24系列EEPROM的应用.pdf61. 基于HT45R37的低功耗C/R-F型八位OTP单片机.pdf62. HT49 MCU中看门狗计时器的设定.pdf63. Holtek指令集说明.pdf64. 基于HT49CVX的遥控接收软件模块设计指南.pdf65. 基于HT46RB50在USB充电器中的设计应用.pdf66. 51单片机C语言编程手册.rar67. HT45R38在触摸按键式电子时钟中的应用.pdf68. 自学单片机(提高篇).rar69. HT45R34在12KEY触摸按键中的应用(使用C语言).pdf70. LPC2000系列单片机学习指导书(英文).rar71. HT6221发码的接收原理及应用.pdf72. 自学单片机（入门篇）(入门篇).rar73. HT49 MCU的可编程分频器(PFD)使用指南.pdf74. Keil C51入门教程.rar75. HT47R20A-1时基(Time Base)使用介绍.pdf76. HT45R35VC/R-F型八位OTP单片机.pdf77. HT49R30A-1, HT49R50A-1,HT49R70.pdf78. HT46R47,HT46R22,HT46R23,HT46R2.pdf79. MSP430F449在超低功耗高精度雷达液位仪中的应用.pdf80. HT48 & HT46 MCU UART的软件实现方法.pdf81. 可编程系统级芯片提供了最大设计的灵活性.pdf82. 给初学单片机的经典必备实验.rar83. HT MCU 大型表格的读取.pdf84. LSI逻辑公司的低成本语音处理器.pdf85. MSP430系列C编译器编程指南.pdf86. 新型实用性低成本电子计价秤系统设计.pdf87. 单芯片手机的优点与挑战.pdf88. 用C18编译器进行Microwire串行EEPROM与PIC.pdf89. 高可靠性8位/16位All flash MCU结构、特点及应.rar90. EVALSPEAR600评估板材料清单.rar91. NEC 32位MCU V850系列产品介绍.pdf92. MSP430单片机实现微波成像系统的扫描控制与数据采集.pdf93. HT48 HT46 MCU与HT93LC46 EEPROM.pdf94. NEC MCU在马达方面的应用.pdf95. 单片机原理与应用课程.rar96. 单片机复位电路和振荡电路应用.pdf97. NEC 78K系列单片机安全性概览.pdf98. NEC78K0/KF1用户手册 8位单片微控制器.pdf99. PROTEUS VSM在单片机系统仿真中的应用.pdf100. 8位MCU升级至32位MCU的设计方案.pdf
上传时间： 2013-04-15
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一个旅行家想驾驶汽车从城市A到城市B（设出发时油箱是空的）。给定两个城市之间的距离dis、汽车油箱的容量c、每升汽油能行驶的距离d、沿途油站数n、油站i离出发点的距离d[i]以及该站每升汽油的价格p[i],i=1,2,…,n。设d[1]=0<d[2]<…<d[n]。要花最少的油费从城市A到城市B，在每个加油站应加多少油，最少花费为多少？
上传时间： 2013-12-31
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用汇编编写的河内塔程序 将第一柱a上n-1个盘借助第二柱c移到第三柱b 把a上剩下的一个盘移到c 将n-1个盘从b借助a移到第三柱c 这三步是图示河内塔的根本方法 功能一：自己动手移动河内塔 先按左右键选择要移的盘，按箭头上键确定 再按左右键移到要的盘 如此，再根据河内塔的规则确定较好的次数step2 功能二：图示河内塔移动过程 根据河内塔的基本方法，确定图象，按任意键选下一步，（开始时输入level）
上传时间： 2015-01-10
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b/s下jsp+javabean实现从数据库中读取数据生成目录树
上传时间： 2015-02-08
上传用户：风之骄子
