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KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理：何工

步骤：

1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站，节点与拨码一致，如5；

2、查看KUKA机器人的IP地址，将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段，打开Workvisual软件，查找机器人当前项目，激活。

3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致，一致则可以进行I0映射。

4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO映射设置：

第一步：设置主站侧输入、输出字节各8个字节。

台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节，并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点，此处一定注意，否则组态一定出错。

第二步：设置机器人侧主站站号为1，

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