PMSM伺服系统
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西门子交流伺服驱动系统在风洞传动中的应用
:本 文介绍了西门子交流伺服驱动系统在风洞传动中应用的设计过程、实现原理和方法。经过数 千次试验证明,该系统运行稳定可靠,有效地降低了试验生产成本,明显提高了FD-06风洞的经济效益。 Ab str ac t:Design,princi...
采用永磁无刷电机的数字位置伺服系统的设计
·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理,设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器,采用了电流的预估和模糊PID 控制,实现缝纫机的启动,调速和停车定位等控制,并给出了实验结果。
模糊PID控制在基于DSP的伺服控制系统中的应用
· 摘要: 针对伺服系统的非线性因素及时变性的影响,模糊控制和PID控制的各自特点,提出了在基于DSP的运动控制器构建的伺服系统中采用模糊PID控制算法,来实现对伺服系统的位置进行实时控制,改善系统控制过程的静态、动态...
基于DSP和CPLD的高精度位置伺服控制系统设计.rar
针对旧产品的信号处理时间长,电流与位置信号检测精度低的不足,系统以tms320f2812 dsp 为控制器,缩短了信号处理时间且提高电流采样精度;位置检测用多摩川的ts5667n120 17 位绝对式编码器以提高了位置检测精度。系统在数...
基于DSP及FPGA智能控制开放式伺服系统的研究.rar
随着工业技术的发展,伺服控制系统在卫星姿态控制、机器人、精密机床等工业技术中的应用越来越广泛,特别是交流伺服系统得到了迅速发展。对于全闭环的伺服系统由于其本身的半定制特性,其关键是外环调节的设计使整个伺服系统达到稳态和动态的响应要求;对于不...
转角-线位移式全闭环位置伺服系统及误差分析
转角-线位移式全闭环位置伺服系统及误差分析::在一些精度要求比较高的应用场合,半闭环的位置伺服系统不能满足要求。文中提出采用转角-线位移式全闭环位置控制方法,光栅位移传感器作为线位移检测元件安装在工作
光电跟踪伺服系统中模糊控制器的设计与仿真
随着被测目标速度和加速度的提高,对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二维模糊控制器加入到光电跟踪伺服系统中
无位置传感器开关磁阻电机伺服传动系统研究
该文在对比几种无位置传感器方法分析开关磁阻电机伺服传动系统特点的基础上,通过相电流和相电流相对转子位置角变化率的研究,建立了基于查表法的无位置传感器方法,并进行MATLAB 仿真研究。结果表明,
期刊论文:快响应稀土永磁伺服系统的控制策略
·论文摘要:控制系统的构成及控制策略是决定伺服系统响应性的关键, 文章重点介绍了22 kW 稀土永磁伺服系统的DSP+ CPLD 数字控制器的构成、控制过程, 提出了实现伺服系统快...