· 摘要: 针对伺服系统的非线性因素及时变性的影响,模糊控制和PID控制的各自特点,提出了在基于DSP的运动控制器构建的伺服系统中采用模糊PID控制算法,来实现对伺服系统的位置进行实时控制,改善系统控制过程的静态、动态性能,最后通过MATLAB仿真,结果证明采用该方法使系统达到了较为满意的效果.
资源简介:直流无刷电机的伺服控制,DSP控制C程序愿代码加说明文档
上传时间: 2016-01-25
上传用户:franktu
资源简介:基于AVR单片机的伺服电机系统研究,将AVR用于工业控制的具体实例。
上传时间: 2017-06-25
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:程控伺服定位程序,FX2N系列PLC的伺服定位系统控制
上传时间: 2013-12-20
上传用户:气温达上千万的
资源简介:数字视频技术在基于PowerPoint的计算机辅助教学系统中的应用
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhanditian
资源简介:逐点插入法在三维地质可视化系统中的应用研究,caj格式
上传时间: 2015-08-29
上传用户:上善若水
资源简介:Atmega16在开关磁阻电机调速系统中的应用 Atmega16在开关磁阻电机调速系统中的应用
上传时间: 2014-11-29
上传用户:csgcd001
资源简介:CPLD在DS—FH混合扩频通信系统中的应用
上传时间: 2015-12-11
上传用户:fredguo
资源简介:连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用主要讲述了用于微创手术的精微机器人
上传时间: 2016-01-12
上传用户:2394686533
资源简介:随着我国经济的迅速发展和信息技术的进步,物流行业已经被确定为我国国民经济的重要产业和经济发展的新增长点,其中物流配送路径的优化是物流系统中的关键一环,选择合理经济的配送路线可以极大的降低配送成本,提高配送效率,增加企业的经济效益。 本文以如何科学...
上传时间: 2017-09-11
上传用户:熊少锋
资源简介:随着我国经济的迅速发展和信息技术的进步,物流行业已经被确定为我国国民经济的重要产业和经济发展的新增长点,其中物流配送路径的优化是物流系统中的关键一环,选择合理经济的配送路线可以极大的降低配送成本,提高配送效率,增加企业的经济效益。 本文以如何科学...
上传时间: 2013-12-18
上传用户:yuanyuan123
资源简介:用vb开发的客户关系管理系统中的一部分,是关于“订单管理”的,其他部分将逐渐上传,包括“客户管理”,“库存管理”等
上传时间: 2015-03-20
上传用户:evil
资源简介:教学管理系统是一个教育单位不可缺少的部分,它对于学校的决策者和管理者来说都至关重要。我做的是教学管理系统中的一部分,包括管理员模块、教学计划模块和教师管理模块
上传时间: 2014-01-14
上传用户:gtzj
资源简介:VC写的用于电力监控系统中的一个ActiveX控件,支持消息通讯。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:AbuGe
资源简介:用java编写的住院管理信息系统中的登陆界面代码,很完整的
上传时间: 2017-04-09
上传用户:sxdtlqqjl
资源简介:本课题就是从研究永磁电机的设计着手,最大程度的改进电动机本体的性能,设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机,然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件,使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合,从整体上提高整个伺...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qiuqing
资源简介:超声波电机(Ultrasonic Motor简称USM)是八十年代发展起来的新型微电机。本文针对超声波电机及其控制技术的研究现状和发展趋势,以我国研究技术相对比较成熟并有产业化前景的行波超声波电机(Traveling-wave Ultrasonic Motor简称TUSM)的伺服控制技术为研究对象,...
上传时间: 2013-07-13
上传用户:mpquest
资源简介:随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟,高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合,具有高效、节能和可移植性好等特点,这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对...
上传时间: 2013-05-19
上传用户:327000306
资源简介:随着现代工业的迅猛发展,对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点,正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的伺服系...
上传时间: 2013-06-18
上传用户:scorpion
资源简介:本文通过对永磁同步电机进行了建模,提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点,选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案,确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控...
上传时间: 2013-08-02
上传用户:sh19831212
资源简介:摘要:针对目前直流电机闭环调速系统的成本和控制精度问题,通过探讨MCS-51系列单片机的通用性和易用性,提出了一种采用该系列单片机的直流电机闭环控制方案,并给出了该系统的设计思路、电路设计和采用PI控制算法的控制程序流程。该系统具有较好的控制精度和较低...
上传时间: 2013-10-27
上传用户:zl5712176
资源简介:·基于PLC的混合型模糊PID在胶温控制系统中的应用
上传时间: 2013-06-06
上传用户:Breathe0125
资源简介:基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法,论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:xiaoxiang
资源简介:随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展,先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:ligong
资源简介:随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展,运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前,以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机,将PC机强大的信息...
上传时间: 2013-08-01
上传用户:00.00
资源简介:由于光伏电池在外界条件发生变化时,其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率,需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象,以及存在不确定未知扰动的特性,采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其运用到光伏系统中...
上传时间: 2013-11-14
上传用户:qwerasdf
资源简介:在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chitu38
资源简介:摘要:本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上,采用了新型的模糊控制技术,通过单片机实现了智能PID控制,取得了比较好的控制效果。关键词:电液伺服控制;智能控制;模糊控制;单片机;智能PID
上传时间: 2013-10-22
上传用户:yangqian
资源简介:针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能...
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
资源简介:本文介绍了参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用
上传时间: 2015-11-25
上传用户:lindor
资源简介:模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器,设计控制器的控制算法,并进行了仿真实验
上传时间: 2016-08-08
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