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工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，...
在电力系统中应用无功补偿技术不仅可以降低线路损耗、节约能源，还可以提高电网的供电质量。本文陈述了无功在电路中存在的作用以及危害，无功补偿技术的原理和分类。作为电力电子发展的一个方向，绿色环保的无功补偿技术--半导体开关型补偿技术越来越受重视...
相对比于MAX31865芯片这个电控系统就经济多了。这套电控系统可以使用热地，本身具备Isolation.该系统可处理Pt100 RTD输出，集成创新电路，通过标准三线式连接实现引线补偿。该电路采用3.3 V单电源供电。室温校准后，在±10...
机床传动环节的反向间隙是影响半闭环数控机床定位精度最主要因素之一, 为补偿反向间隙的影响, 提出了一 种基于加减速控制的反向间隙补偿方法, 该方法可在满足执行电机动态性能要求的同时, 实现最短的反向间隙补偿时间。 最后将该方法应用于机床...
·摘 要:针对热敏电阻温度传感器应用中存在的非线性问题，提出了应用小波神经网络实现其非线性补偿的方法，介绍了非线性补偿的原理，完整的推导了小波神经网络训练过程。实验结果表明，该方法补偿精度高，优于BP神经网络。[著者文摘]
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【温度】（NTC、PTC、红外测温）->NTC热敏电阻器分段多项式拟合非线性补偿 3页 0.1M.pdf
针对家庭电路中感性负载需从电网中吸收大量的无功功率而引起电能损耗的问题,设计了一种新型的家庭无功功率智能补偿装置。以阻感负载电路和功率三角形模型为基础,建立了补偿容量的计算表达式。基于RN8209计量芯片和STC89C52单片机为核心,能准...
为了解决不确定性变化的网络时延影响基于互联网的远程控制系统的动态性能，在远程控制系统结构中设计了一种带时延预测器的时延补偿环节。仿真结果表明，只要时延预测器能够比较精确的在线预测网络的传输时延，采用时