基于加减速控制的半闭环数控机床反向间隙补偿 - 免费下载
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资源简介
机床传动环节的反向间隙是影响半闭环数控机床定位精度最主要因素之一, 为补偿反向间隙的影响, 提出了一
种基于加减速控制的反向间隙补偿方法, 该方法可在满足执行电机动态性能要求的同时, 实现最短的反向间隙补偿时间。
最后将该方法应用于机床伺服轴上, 实验结果表明, 该方法可有效补偿伺服轴传动环节所产生的反向间隙。
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