电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
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通过matlab搭建异步电机矢量控制的仿真模型，已成功运行，
上传时间： 2017-12-20
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三菱plc的脉冲定位模块，大家来看看哈，伺服步进点机脉冲定位
上传时间： 2017-12-26
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MECHATROLINK-II通信指令型/旋转型，AC伺服手册
上传时间： 2018-02-27
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电机驱动交流输入50W隔离反激电源，伺服驱动器主电源可将高电压交流输入（110V 到 690V）或直流链路电压转换为单个隔离式24V直流，正激、反激式、双端开关电源高频变压器设计详解
上传时间： 2018-04-05
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194个Protel99ses设计经典电路原理图PCB工程文件合集，可以做为你的学习设计参考1820温度采集.ddb2003院电子竞赛.ddb2005CCTVROBOT.ddb2051流水灯.ddb232通信电路.ddb300M射频遥控电路.ddb458通信.ddb4X4动态扫描键盘.ddb4X4键盘.ddb51单片机最小系统.ddb555延时关灯.ddb61A板电路原理图.DDB8人表决器.ddbADC0832.DDBaltra下载电缆.DDBARM7MP3.ddbARMPower.ddbAtmega128.DDBATMEGA162.ddbATmega8最小系统板.ddbAVR.LibAVRJTAG.ddbAVR_KIT_MAINBOARD_v23_M2_OUT.DDBAVR_OSD.DDBAVR下载器.DDBBH1417+2051.DDBC2051红外遥控器.DdbCCD_control_1.ddbCLAADD8S.DDBCOM-RS232.ddbcommon.ddbdatacollector.ddbdds-huang1.ddbDDS_FPGA.ddbDDS_FPGA_OK.ddbDS12887.DDBFPGA-10K10单片机配置.DDBFPGA下载线.DdbGpro--桂电烧.DDBhuangqin.ddbhuangqin_2007-11-20.ddbI2C脉宽调制器.ddbICL7107.DDBIDE-TO-USB.ddbISP下载线.Ddbj113与k399功放.ddbLED电子钟.ddbLIJING.ddbLM3886功率放大器.DdbLM3S101核心板.ddbLPC2131pack.DdbLPC2292.ddbMAX7219.DDBMCU-Control.DDBOLED.ddbPCB1.DDBPCB11.DDBPCM语音编解码.ddbPC红外遥控器.ddbPT2262_PT2272无线收发-OK.DdbPT2262_PT2272无线收发.DdbPWM电机驱动.ddbRTL8019网卡.ddbSD_CARD_99SE.DDBTC1297功放.ddbTDA2004功放.ddbTDA2030功放.ddbTDA7240 功放.ddbTDA7294.ddbTDA7294功放.ddbtest.ddbWIGGLE.DDB三极管动态LED.ddb串行LCD驱动.Ddb串行显示模块.ddb串行点阵LCD.ddb串行键盘165-完成.ddb串行键盘165.ddb主控板.DDB主控板1.DDB交通灯交通灯.ddb低频功率放大器.ddb信号号发生器.ddb光控变色蠕虫.ddb八路AD.ddb具有看门狗的单片机电机控制.ddb冷光电源.ddb出租车计费器.ddb单片机在线编程板-下载板.Ddb单片机编码-机器人.Ddb单片机编码2-机器人.Ddb单片机解码-机器人.Ddb单片机解码2-机器人.Ddb参考电路.DDB双15V+5V稳压电源.ddb双稳压电源.Ddb基于1302的万年历8951.ddb基于M16的信号采集系统.ddb基于MC145170的调频锁相环收音机.Ddb声控延时灯.ddb多功能定时器.ddb多功能编程器.ddb完美的编程器.DDB巡线板.DDB常用封装库1.Ddb常用库元件.Ddb广西电子竞赛.ddb序列号发生器.ddb彩电待机节电器.DDB微机综合设计.ddb手机.DDB打印专用.Ddb控制板.DDB搜球机.ddb搜球机_完成.ddb搜球机通信电路.ddb放大器.DDB教室灯控制器.ddb数字电位器.Ddb数字钟1.ddb数控电压表.ddb数控电源.DDB数控直流电流源.ddb数码管1.DDB数码音响修改完成无线串口通信.ddb无线报警器.ddb智能充电器--OK.ddb智能充电器-huang.DDB智能车--完成.ddb最简单的AVR编程器模电实验.ddb步进电机控制-修改版.DDB水开报警器.ddb水温控制器.ddb汽车防盗器.ddb波形发生器1.Ddb波形发生器1完成.Ddb涡流测厚仪涡流测厚仪-8位低精度.ddb涡流测厚仪.ddb液体点滴速度监控装置.ddb温度定时巡检系统.ddb温湿度控制.ddb滤波器.ddb激光测液位.Ddb电机伺服控制.ddb电机控制电路.ddb电机驱动模块.ddb电源.ddb电话报警器.ddb直接合成信号发生器.ddb看门狗MAX813L.ddb稳压电源.ddb简易51单片机编程器简易无线红外耳机.ddb简易编程器-卢打印.DDB简易编程器-黄.Ddb简易频率特性测试仪.ddb精密光电放大器0.ddb精密光电放大器1-黄.ddb精密恒流源数控部分.ddb精密放大器1.ddb红外发射器.ddb红外循迹.ddb红外接收头放大与整形电路.ddb红外控制灯.ddb红外线光控开关.ddb红外遥控数字钟.Ddb红外遥控电子钟.ddb耳机放大器.ddb自制PIC单片机编程器电路.DDB自适应巡线板.ddb舞蹈机器人.ddb调光电路.ddb通用放大器-错误.Ddb通用放大器.Ddb铁人三项.ddb锁相环函数发生器-修改.Ddb锁相环函数发生器-原版.Ddb锁相环函数发生器_优化版.ddb锁相环电机稳速.ddb频率计.ddb高精度信号放大与采集器.ddb高精度频率计.ddb
标签： protel99ses 电路 原理图 pcb
上传时间： 2021-10-25
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闭环步进参数：主控芯片：航顺HK32F030C8T6驱动芯片：两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A）编码器芯片：麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816高速光耦：东芝双通道TLP2168工作电压：12-30V（推荐24V）工作电流：额定2A(42步进)2.5A（57步进）最大3.5A控制精度：小于0.08度电子齿轮：4、8、16、32（可任意设置）原理图：PCB：
上传时间： 2022-02-28
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本文档描述了基于飞思卡尔电机控制专用的数字信号控制器MC56F8274S的三相交流感应电机矢量控制方案。三相交流感应电机因为其结构简单、工艺成熟、造价低廉、无电刷、维护简单、鲁棒性强等优点，被广泛应用于工业控制中。如水泵、风机、压缩机、制冷系统中。为了实现三相交流感应电机的调速，需要对电机提供电压幅值和频率可变的交流电，一般使用由数控开关逆变器构成的三相变频器。电机的控制算法大体分为两类，一类是标量控制，如被广泛应用的VF恒压频比控制。另一类被称为矢量控制或磁场定向控制（FOC），相对于标量控制，矢量控制全面提升了电机驱动性能，比如矢量控制实现了转矩和磁链的解耦控制、全转矩控制、效率更高且提高了系统的动态性能。基于飞思卡尔电机控制专用的数字信号控制器MC56F82748的三相交流感应电机矢量控制是一个面对客户和工业应用的设计方案。低成本和高可靠性是两个关键的考量指标。为了减小系统成本，我们采用了单电阻电流采样方案。为了减少系统对参数的依赖，我们使用了闭环的磁链估算方案，提升了系统稳定性和鲁棒性。本文档介绍了基本的电机控制理论，系统的设计理念，硬件设计、软件设计，包括FreeMASTER可视化软件工具。
上传时间： 2022-06-24
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通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1：整定PI参数演示2：整定无传感器控制参数回顾，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM应用-PMSM与BLDC的比较-PMSM结构-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性设计用于高性能伺服应用可实现有/无位置编码器的运行方式比ACIM体积更小、效率更高、重量更轻采用FOC控制可实现最优的转矩输出平滑的低速和高速运行性能较低的噪声和EMI从其发展历史来看，两种电机发源于不同的领域转矩产生的机理相同BLDC是PMBDC的一个派生词PMSM表示一个励磁磁场由PM提供的AC同步电机控制方法不同（六步控制与FOC）
上传时间： 2022-06-30
上传用户：默默
1.1首先安装J-Link驱动>开发软件\Setup_JLinkARM_V468，双击要安装的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安装过程全选“next”直到安装成功，>将JLINK插接到电脑的USB口，即可在我的电脑\管理\设备管理器\通用串行总线控制器中看到一个J-Link driver。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
上传时间： 2022-07-05
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