PID+Control
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电气自动化新技术丛书--新型PID控制及其应用
·内容简介PID控制是迄今为止最通用的控制方法,但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统,无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论和微处理机技术的发展,出现了许多新型PID控制器,为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。本书...
基于神经网络PID液压驱动变距控制的研究.rar
在风机组整体技术不断进步的今天,变距型风机以其风能利用率高、启动性能与制动性能好和机组脱网时不需经历突甩负载过程等优点,越来越受到人们的青睐。本课对变距型风机核心技术之一的变距系统进行理论分析及仿真研究,为变距控制提供参考。本文主要作了如下...
基于遗传算法的交流伺服系统模糊控制One Fuzzy Control of AC Servo System Based on GA
针对交流伺服系统的特点和要求,研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优位置模糊控制器。该设计利用实时仿真系统,并采取遗传算法实现了在线模糊控制参数的自动寻优,有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题
自动化控制系统在节水灌溉中的应用The application of the automation control systemin water saving Irrigation(WSI)
介绍了以组态软件为开发平台,利用继电器输出模块,数字量输入模块等设备开发了农田节水灌溉自动化控制系统,该系统已在农田节水灌溉实际中得到了成功应用。关键词:节水灌溉;自动化;控制系统
基于VB 的总流量控制系统的仿真Emulation with control system of the mass flow on the basis of VB
总流量控制系统是一个比较大型的系统,在实际的复杂系统建立以前,先用仿真系统模拟现场进行可行性操作和分析是相当必要的。可视化程序语言VB是目前已成为国内比较 广泛的支持可视化编程特性的高级
一种踝关节康复机器人的控制系统设计Design of the Control System of an Ankle Rehabilitation Robot
为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式,完成了以“PC+PMAC”作为硬件平台的控制系统设计,基于Visual C++6.0 开发了软件系统,经实验取得了满意的效果
并联机器人仿真运动控制的多线程实现Multithreading Realization of Simulation Motion Control of the Parallel Robot
现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求,使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例,其控制软件采用模块化设计,利用NT 环境下多线程技术,
基于PLC 的金刚石烧结体温度控制系统The Temperature Control System of the Diamond Sintered BodyBased on PLC
以可编程控制器PLC 为核心,形成纯滞后一阶闭环温度自动监控系统。在加热阶段采用模糊控制算法进行升温控制。保温阶段,采用PI 算法实现恒温控制。即采用模糊控制和PI 控制相结合办法,达到