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PID算法

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。[1]

  • 简单实用的单片机CRC快速算法

    摘要：提供两个实用的、能够在单片机上通过软件来实现的CRC快速算法，其中一个适用于51系列等单片机，另一个适用于PIC单片机，这两种算法十分简单快捷。

    标签： CRC 简单实用 单片机 快速算法

    上传时间： 2014-01-05

    上传用户：brain kung

  • 数字式电子调速器动态特性的研究

    本论文介绍的数字式电子调速器,是用步进电机作为执行器,以AT89C51单片机为主控芯片,通过编制相应的控制程序,实现了汽油机的数字调速。通过减小瞬时调速率成为全面提高汽油机调速性能的关键。采用PID控制算法,按汽油机过渡过程各阶段转速变化的情况,确定PID各项的系数,调节节气门开度的变化量。实验结果表明,瞬时调速率达到5.6%,稳定时间1.64s,瞬时调速率和稳定时间都有很大的提高,该方法对改善电子调速器的动态特性有明显的效果。

    标签： 数字式 动态特性 电子调速器

    上传时间： 2013-11-10

    上传用户：hwl453472107

  • 基于80C196单片机的空间矢量控制简洁算法实现

    摘要：文章分析了应用单片机对三相变流器系统进行控制时，空间矢量调制的简洁算法，给出相应的硬件电路。该系统的特点在干单片机可以在发波的同时，完成现空间矢量控制开关角的在线实时运算，实现系统的闭环控制。该力案在变流器的实时控制中得到了实现。

    标签： 80C196 单片机 空间矢量控制 算法

    上传时间： 2013-11-12

    上传用户：asdgfsdfht

  • 基于单片机的冬枣保鲜库温、湿度监控系统

    摘要：将8032单片机作为温湿度测控系统的控制中心，利用AN6701型集成温度传感器和HS1101型电容式湿度传感器对温度和湿度进行检测，采取变速积分PID控制算法，实现了对温度和湿度的自动控制。用户可通过键盘设置需要的温、湿度值以及报警的上下限值，并通过数码管即时显示。根据需要调整参数，系统还可应用于其他类型的温湿度控制。关键词：单片机；温度；湿度

    标签： 单片机 湿度监控系统

    上传时间： 2013-10-09

    上传用户：1421706030

  • 基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统

    摘　要:本文介绍了一种基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统。该系统能对发酵温度进行巡回检测、显示和报警,同时采用增量式PID控制算法对温度进行智能控制。经过实际测试,该系统取得了较为满意的控制效果。关键词:温度控制;微处理器;PID控制;发酵

    标签： 89S S52 AT 89

    上传时间： 2013-11-07

    上传用户：gaoqinwu

  • 微处理器在汽车巡航系统中的应用

    介绍了AT89C2051单片机的性能及特点,分析了巡航控制系统(CCS)的基本原理和结构特点,确定了输入输出信号后,搭建了巡航模拟实验台,提出了一种新型巡航控制系统设计方案,即对转速、节气门开度双闭环控制,以模糊PID作为控制算法,改善控制效果。并且自做了实验台。通过实验结果分析,证实了所设计巡航控制系统的合理性和实用性。

    标签： 微处理器 中的应用 汽车巡航

    上传时间： 2013-10-22

    上传用户：feitian920

  • 单片机控制的智能PID控制器在液压系统中的应用研究

    摘要:本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上,采用了新型的模糊控制技术,通过单片机实现了智能PID控制,取得了比较好的控制效果。关键词:电液伺服控制;智能控制;模糊控制;单片机;智能PID

    标签： PID 单片机控制 中的应用 控制器

    上传时间： 2013-10-22

    上传用户：yangqian

  • 基于DS18B20测温的单片机温度控制系统

    介绍了以AT89S52单片机为控制核心的温度控制系统，系统采用数字温度计芯片DS18B20构成测温单元，通过AT89S52的开关量输出控制固态继电器（SSR）的通断，调节烤箱内温度。采用PID 控制算法可以明显改善系统的稳态性能以及稳态响应。

    标签： 18B B20 DS 18

    上传时间： 2013-11-02

    上传用户：3到15

  • 单片机系统中的率表算法

    单片机系统中的率表算法:近年来，国内许多单位用MOTOROLA 68HC05C8A,68HC05C9A,68HC05L5,68HC05L16等单片机开发复费率表电表。电力部门也在为开发中的复费率电表制定一些规范。复费率电表中有一项功能要求，能给出所谓最大需置。

    标签： 单片机系统 算法

    上传时间： 2013-11-06

    上传用户：jackgao

  • AT89C51单片机温度控制系统

    AT89C51单片机温度控制系统:本系统以AT89C51单片机系统为控制核心，用线性度好 灵敏度高的集成温度传感器AD590及分辨率高、噪声低的A／D转换器进行温度采集，采用线性数字校正和数字滤波技术，增强系统的灵敏度和抗干扰能力。关键词：温度测控；单片机；PID控制 温度测控系统结构框图如图1所示，设计中假定被控对象为lL净水，采用lkW 电炉进行加热。本设计主要以微控制器为控制核心，利用PID控制算法进行水温度的恒温控制。

    标签： 89C C51 AT 89

    上传时间： 2013-10-31

    上传用户：小儒尼尼奥

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