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PID算法

在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。[1]
  • PCB Layout自动布线算法解密 Layout自动布线算法解密

    PCB Layout自动布线算法解密

    标签: Layout PCB 自动布线 算法

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:13033095779

  • PCB自动布线算法

    讨论了PCB自动设计中版面图形数据组织和障碍数的建立。介绍了PCB自动设计中分解算法、图形相交算法机器在图形数据处理中的应用

    标签: PCB 自动布线 算法

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:MATAIYES

  • 基于模糊PID的静变电源控制技术研究

    为提高静变电源输出电压的质量,研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合,实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下,对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器减少了超调量,抗干扰性和鲁棒性强,系统的动态、稳态性能得到了很大程度的提高。

    标签: PID 模糊 技术研究 电源控制

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:togetsomething

  • FFT算法在电网谐波检测中的应用

    影响数字信号处理发展的最主要因素之一就是处理速度。DFT使计算机处理频域信号成为可能,但当N很大时,直接计算N点DFT的计算量非常大。FFT可使DFT的运算量下降几个数量级,从而使数字信号处理的速度大大提高。本文介绍了如何利用高性能数字信号处理器实现FFT算法,给出了程序流程图及关键程序源码。该算法采用基2 FFT算法,参数计算主要采用查表法,计算量小,实时性高。在电网谐波检测应用中表明,该方法既能有效地检测出电网谐波,又能满足实时性要求。

    标签: FFT 算法 电网谐波 检测

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:asaqq

  • 光伏电池的自适应占空比扰动MPPT算法研究

    环境温度、光照强度和负载等因素对光伏电池的输出特性影响很大,为了提高光伏电池的工作效率,需要准确快速地跟踪光伏电池的最大功率点。在分析了光伏电池的输出特性的基础上,建立了光伏电池的仿真模型;针对传统爬山法的不足,采用了自适应占空比扰动法对最大功率点进行了跟踪控制。给出了上述两种算法的工作原理及设计过程。仿真结果表明:自适应占空比扰动算法跟踪迅速,减少了系统在最大功率点附近的振荡现象,提高了系统的跟踪速度和精度。

    标签: MPPT 光伏电池 算法研究

    上传时间: 2013-12-04

    上传用户:bakdesec

  • 遗传算法应用于电网规划的难点与改进

    遗传算法应用于电网规划的难点与改进

    标签: 算法 应用于 电网规划

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:894448095

  • 变压器绕组温升的几种算法比较

    介绍了变压器绕组热点温升的传统直接测量方法,国家标准计算方法,热电类比模型法,BP神经网络模型和算法。分析每种方法原理并进行比较,得到相应的优缺点。验证BP神经网络模型算法在变压器绕组热点温升中的应用,证明该方法是有效的。

    标签: 变压器绕组 算法 比较

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:文993

  • 永磁同步电机FOC算法的流三相电流重构算法

    永磁同步电机FOC算法的流三相电流重构算法。

    标签: FOC 永磁同步电机 三相电流 算法

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:270189020

  • PID详细讲解

    三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI,TI越大,积分作用越弱,反之则越强。 3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势(变化速率),并能在偏差信号的值变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减小调节时间。

    标签: PID

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:浅言微笑

  • 光伏并网发电系统最大功率跟踪新算法及其仿真

    光伏并网发电系统最大功率跟踪新算法及其仿真

    标签: 光伏并网 仿真 发电系统 最大功率跟踪

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:qijian11056