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PID算法

在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。[1]
  • 220V电源转换380V电源逆变器

    本公司生产以下产品 1 单相逆变三相交流电源: 该电源在输入单相AC180V~AC260V电压时,输出三相可根据用户要求而设定的电压AC100V~AC440V。当输入电压和负载变动时可将输出电压稳定在一个固定的值上。输出频率可选:范围0Hz~400Hz。 功率为: 0.4~11KW 。该电源体积小重量轻(无升压工频变压器)谐波小稳定可靠。三相输出相位互差120°±0.5°,输出频率变化﹤0.1Hz/24h,效率﹥95%, 简要说明: HS-MYL100-2R2系列 采用电机控制专用芯片DSP数字信号处理器和先进的磁场定向矢量控制算法,完成电机的完全解耦控制,实现真正的电流矢量控制,具有低频高启动转矩、精准控制和高速动态响应能力。提供V/F控制、无PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC),并根据不同的行业需求,提供对应功能的多种专业扩展卡实现各种行业专业解决方案,可广泛应用于要求低成本、高性能、高专业化程度等的各种行业专业场合。 详细内容 控制方法:无PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC)、V/F控制; 输出频率范围:0~600Hz,频率精度:0.01Hz; 起动转矩:有PG矢量控制0Hz/180%(VC);无PG矢量控制0.5Hz/150%(SVC); 调速范围:有PG矢量控制1:1000;无PG矢量控制1:100; 15kW规格以下内置制动单元,如需快速停车,可直接连接制动电阻; 16段多端速控制、简易PLC控制、摆频控制; 内置多功能组合数字PID调解控制; 5路数字量输入、2路模拟量输入、1路模拟量输出、1路继电器输出、1路开路集电极输出,外接扩展卡(选配)可增加3路数字量输入、2路模拟量输入、1路模拟量输出、1路脉冲量输出、1路继电器输出、2路开路集电极输出; 转速追踪再起动功能,实现对旋转中的电机平滑无冲击起动; 自动电压调速调整:当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定; 提供可选择的外引LED/LCD操作面板,实现方便快捷的操作; 节能运行:先进的职能控制方式,具有强大的自学功能,自动适应工况负载的变化,自动实现最佳的节能运行; LED操作面板具备多机参数拷贝功能,大大方便配套用户对功能参数的批量设置; 完善的保护功能:短路、过流、缺项、电子热继电器、过压、欠压、过载、过热、外部设备故障、通信故障保护; 用户密码设置:对用户设定的参数进行保密,并防止非授权人员修改; 工作电压范围广,长期低电压时电压时通过调制技术,保证带载能力; 慧思商贸有限公司 联系电话:18993112627 13919827366

    标签: 220V 380V 电源转换 电源逆变器

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:哈哈hah

  • 基于GA与L-M优化算法的变压器故障诊断研究

    利用MATLAB环境建立一个用于变压器故障诊断的BP网络模型。首先利用具有全局寻优功能的遗传算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化,然后采用L-M(Levenberg-Marquardt)优化算法对BP神经网络进行训练,从而达到加快网络训练速度,避免训练过程陷入局部极小点的目的。最后,详细记录网络的实际输出,并与期望输出做对比研究,最终证实了此网络达到了设计要求,可用于变压器的故障诊断。

    标签: L-M 优化算法 变压器 故障诊断

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:hz07104032

  • 基于DSP无刷直流电动机控制系统的研究

    通过上位机(PC机)来对电流、转速进行数值设置,DSP作为下位机来接受参数并且实时进行检测,根据模糊PID控制算法对数据进行调整和处理,达到实时的处理效果,并且上位机采用VC++进行编程,友好的人机界面,操作方便简单。整个控制系统性能高,而且易于控制算法的实现。

    标签: DSP 无刷直流电动机 控制系统

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:yyq123456789

  • 线性卷积和线性相关的FFT算法

    线性卷积和线性相关的FFT算法:一 实验目的 1:掌握FFT基2时间(或基2频率)抽选法,理解其提高减少乘法运算次数提高运算速度的原理。 2:掌握FFT圆周卷积实现线性卷积的原理 二 实验内容及要求 1.对N=2048或4096点的离散时间信号x(n),试用Matlab语言编程分别以DFT和FFT计算N个频率样值X(k), 比较两者所用时间的大小。  2.对N/2点长的x(n)和N/2点长的h(n),试用Matlab语言编程实现以圆周卷积代替线性卷积,并比较圆周卷积法和直接计算线性卷积两者的运算速度。 三预做实验 1.FFT与DFT计算时间的比较        (1)FFT提高运算速度的原理        (2)实验数据与结论 2.圆周卷积代替线性卷积的有效性实验        (1)圆周卷积代替线性卷积的原理        (2)实验数据和结论 FFT提高运算速度的原理  FFT算法将长序列的DFT分解为短序列的DFT。N点的DFT先分解为2个N/2点的DFT,每个N/2点的DFT又分解为N/4点的DFT,等等。最小变换的点数即所谓的“基数”。因此,基数为2的FFT算法的最小变换(或称蝶型)是2点的DFT。一般地,对N点FFT,对应于N个输入样值,有N个频域样值与之对应。

    标签: FFT 线性卷积 线性 算法

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:erkuizhang

  • 基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计

    提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案,并给出关键算法。控制系统采用“ARM运动控制器+PC机”的结构。PC机实现界面功能以及部分预处理功能,运动控制器则完成关键的算法与处理。在数控冲孔机控制上进行的应用表明,该系统具有较高的可行性。

    标签: Cortex-M ARM 运动控制系统 算法设计

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:yl1140vista

  • PID与电机速度控制

    PID与电机速度控制

    标签: PID 电机 速度控制

    上传时间: 2013-10-25

    上传用户:zm7516678

  • PID电机控制

    PID

    标签: PID 电机控制

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:woshinimiaoye

  • mp3解码算法分析

    mp3解码算法分析

    标签: mp3 解码 算法分析

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:赵一霞a

  • 算法设计与分析

    算法设计与分析

    标签: 算法 设计与分析

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:wangjin2945

  • 算法大全

    -算法大全

    标签: 算法

    上传时间: 2014-12-25

    上传用户:huaidan