该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数
标签: C8051F020 PID 参数 自整定
上传时间: 2013-10-21
上传用户:Shaikh
对4个参数优化的基本遗传算法程序,适用于PID控制器
标签: 参数优化 算法 程序
上传时间: 2015-03-25
上传用户:mhp0114
该程序是一纯滞后系统的大林控制算法,是一种不同于常规PID控制规律的新型算法。其控制效果大大优于普通PID控制算法。
标签: 程序 控制算法 纯滞后系统
上传时间: 2015-07-04
上传用户:lo25643
这是一个PID自动调节的程序,里面的PID自动调节算法很好的
标签: PID 自动调节 程序
上传时间: 2013-12-26
上传用户:
用专家系统优化下面的PID参数或设计一个专家控制器,被控对象为 并与PI控制算法进项比较
标签: PID 家 参数 系统优化
上传时间: 2015-08-27
上传用户:Andy123456
第一步:采用PID控制,在控制器启动过程中,首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计,其中 控制算法为 第二步:按估计参数加上补偿控制,估计器停止工作,灰色控制算法为
标签: PID 控制
上传时间: 2015-11-02
上传用户:天涯
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
标签: MATLAB PID 控制 仿真
上传时间: 2013-11-30
上传用户:zhouli
PID控制已经广泛的用于工业生产,但是对于PID参数的获得一直是该控制的难点。本例子为对PID控制有兴趣的人提供一种参考,该PID控制采用遗传算法。
标签: PID 控制 工业生产
上传时间: 2014-01-03
上传用户:jennyzai
基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究(硕士毕业论文,本文以模糊自整定pid控制算法为基础,下位机以8031单片机为主体)。阅读此文章之前请先安装阅览器
标签: PID 模糊 控制 电阻炉
上传时间: 2014-01-12
上传用户:plsee
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求,本文针对这一缺陷,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下,以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标,并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀,收敛性和鲁棒性好,决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解,这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。
标签: PID 参数优化 稳定性
上传时间: 2013-12-23
上传用户:wys0120