模糊PID控制程序，用于模糊自整定PID控制算法的实现
标签： PID 模糊 控制 程序
上传时间： 2017-06-16
上传用户：woshini123456
PID控制器设计，提供非常优良的算法，传统的整定法
标签： PID 制器设计
上传时间： 2014-01-10
上传用户：fnhhs
本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。
标签： PID 神经网络 控制策略
上传时间： 2014-01-25
上传用户：zhaiyanzhong
基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID,RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。
标签： PID Matlab 控制 环境
上传时间： 2017-08-15
上传用户：498732662
文件包含基于Matlab编写的一些先进PID控制程序，其中包括专家PID，大延迟Dalin算法，大滞后Smith算法，串级PID控制，遗传PID，遗传辨识算法。可在Matlab中直接运行。
标签： Matlab PID 编写 控制
上传时间： 2013-12-17
上传用户：nanshan
PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制，故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
标签： grey-pid
上传时间： 2015-04-22
上传用户：zju104
包含了四旋翼模型参考自适应算法，及系统辨识算法，pid控制算法
标签： 四旋翼 模型参考 自适应 系统辨识
上传时间： 2016-01-02
上传用户：fmkkk
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定义PID参数 #define VV_KPVALUE 3 //比例 #define VV_KIVALUE 40 //积分 #define VV_KDVALUE 3 //微分 #define VV_MAX 10000 //返回的最大值,是pwm的周期值 #define VV_MIN 0 #define VV_DEADLINE 0X08 //速度PID，设置死区范围 typedef struct PID //定义数法核心数据 { signed int vi_Ref; //速度PID，速度设定值 signed int vi_FeedBack; //速度PID，速度反馈值
标签： PID 舵机 电机 控制算法
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
常规的pid控制器的算法和参数整定 数字pid参数整定及其仿真
标签： pid 数字
上传时间： 2016-05-30
上传用户：looser辉
STM32控制有感无刷电机的PID控制算法
标签： 无刷 PID 霍尔 STM32F10X
上传时间： 2016-09-21
上传用户：784029280
