虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

PID算法

在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。[1]
  • 飞思卡尔智能车的程序。红外循迹

    飞思卡尔智能车的程序。红外循迹,采用PID算法,带速度控制和刹车。给需要的人看看。

    标签: 飞思卡尔智能车 程序 红外

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:kr770906

  • 摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放

    摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可控硅的通断时间,最终实现对炉温的高精度控制。 【关键词】 水温控制系统 PID控制单片机 温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量,因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。 一 系统设计方案的论证与比较 根据题目要求,电热锅炉温度控制系统由核心处理模块、温度采集模块、键盘显示模块、及控制执行模块等组成。

    标签: 590 89S S51 温度

    上传时间: 2017-06-06

    上传用户:kristycreasy

  • 此为点滴测量子程序

    此为点滴测量子程序,包括液晶显示子程序 PID算法子程序,声光报警子程序,键盘处理子程序

    标签: 点滴 测量 程序

    上传时间: 2017-07-01

    上传用户:熊少锋

  • 瑞泰2812的9个例程C源代码

    瑞泰2812的9个例程C源代码,包括混合编程,PID算法,FFT算法,电机控制等源代码,可直接修改后移植使用

    标签: 2812 源代码

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:sjyy1001

  • 用STC单片机作为控制芯片

    用STC单片机作为控制芯片,运用PID算法控制可控硅来控制温度输出

    标签: STC 单片机 控制芯片

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:ztj182002

  • 四轴飞行器论文

    基于微型四轴飞行器的控制算法的研究,本文对PID算法做了详细的介绍,并且表明了如何将PID公式转化为代码的方法

    标签: 四轴飞行器 论文

    上传时间: 2016-05-17

    上传用户:Wried

  • 自平衡小车设计

    基于PID算法的自平衡小车设计,采用MPU6050六轴陀螺仪,可用于毕业设计、电子竞赛等。

    标签: 自平衡

    上传时间: 2016-07-22

    上传用户:nuaahz

  • 基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计

    在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.

    标签: stm32 智能小车 控制系统

    上传时间: 2022-04-02

    上传用户:

  • 基于STM32的智能小车设计资料

    该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆;对于障碍物的检测,可采用光电开关进行检测并灵活避障

    标签: stm32 智能小车

    上传时间: 2022-06-10

    上传用户:zhanglei193

  • IP6805U 5W低成本无线充方案

    概述IP6805U 是一款无线充电发射端控制 SoC 芯 片,兼容WPC Qi v1.2.4 最新标准,支持 A11 或 A11a 线圈,支持 5W 充电。IP6805U 通过analog ping 检测到无线接收器,并建立与接收端之间的 通信,则开始功率传输。IP6805U 解码从接收器 发送的通信数据包,然后用 PID 算法来改变振荡频率从而调整线圈上的输出功率。一旦接收器上 的电池充满电时,IP6805U 终止电力传输。IP6805U 片内集成全桥驱动电路和全桥功率 MOS,电压&电流两路 ASK 通讯解调模块;方案集成度高,可显著降低方案尺寸和 BOM 成本。 背夹、无线充电底座 Ÿ 车载无线充电设备

    标签: ip6805u 无线方案

    上传时间: 2022-06-15

    上传用户: