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PID算法

在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。[1]
  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(59)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(59)资源包含以下内容:1. 工业控制中常用的PID算法C编写的.2. 12232点阵信利液晶基本驱动程序.3. LCM-12864汉字液晶显示驱动程序.4. C51编写的1602显示字符串程序.5. MSP430.6. 基于三星44b0box万龙开发板的触摸屏的驱动程序.7. 做热表计量用.8. MSP430,常用中断.9. MSP430段码显示.10. 用msp430驱动1621芯片的段码液晶。.11. 深圳PXA270原理图,PROTEL99SE格式.12. ALTERA PWM電路 這是一個ALTERA的PWM電路.13. Tinyos 的一个无线应用的实现非常好用 希望大家能够喜欢.14. 内含C按键子程序.15. 并口的EPP模式模拟IIC接口.16. 直流电机PID控制程序,希望能帮助有需要的朋友..17. 这个源码是用altera公司的开发工具NIOS II IDE开发的基于软核处理器的AD、DA控制程序.18. 此源码是利用altera公司的NIOS II IDE开发的.19. 此源码是利用altera公司的nios II IDE开发的.20. 此源码是用altera公司的nios II IDE开发的.21. 此源码是利用altera公司的nios II IDE开发的源码.22. DOS下提取字模的程序.23. 此工程项目用于测试键盘 下载并运行该工程项目后.24. ZigBee精简概要 ZigBee精简概要.25. ZigBee问答 ZigBee问答ZigBee问答.26. 刚接触NIOS的时候学习NIOS串口通讯时候些的一个程序.27. MC9S12DG128.28. EZUSB FX2(Cy68013A)源码.29. 一个好程序关于CPLD的直线插补在数字积分中的应用.30. C1L105.c驱动.31. HX8309驱动.32. S6D0118驱动.33. MT18G09J.34. TL1771驱动.35. 166QQ_K驱动.36. Protel99SE的简明教程.Protel99SE是电路设计的入门软件.37. TMS320F2812的BIOS时钟的例程.38. 基于NIOS 软核处理器的uClinux的移植.39. ATmega8515 avr控制有源蜂鸣器发声的程序.40. 一个真正微型操作系统,比uCOS更小,只支持16个任务,但速度更快,所占资源更少..

    标签: 化学 化学工程师

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(62)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(62)资源包含以下内容:1. pci8360v jiemianchengxu jimokuai.2. 做以太网时可能有帮助的!其中是些原理图和使用说明.3. 5000系列DSP实验常用程序.4. FPGA/CPLD集成开发环境ISE的使用详解 示例代码1.5. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例-2.6. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例-3.7. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例-4.8. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例-5.9. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例-6.10. 最简单的在C语言中嵌入汇编语言的方法实现汇编与C的衔接.11. 几种实现电机调速方法的源程序.12. TMS320F2812全套原理图.13. STR712评估板的电路原理图.14. STR71x开发板上做AD转换的代码.15. EVC实现LCD屏.16. LPC2148 通过 CH375 读写U盘的例子.17. 飞利浦ARM芯片LPC2148的PROTEL格式的原理图.18. 实现基于CPLD的CCD采集系统设计源码.19. USB2.0 高速OTG控制芯片isp1761的stack.20. STR71系列ARM例子程序源代码.21. MCU51_CPLD开发板电路图。在整个200M的开发资料中感觉这副电路图纸最重要.22. str912芯片的串口烧写程序源代码.23. atmel关于SPI方面的PPT中文版本 估计对大家有用.24. URM3751距离测量模板驱动程序,最近到0.5CM,精度0.1CM.25. 通过计算不了1S内下降沿个数,达到测频目的..26. 红外程序.27. 很好c语言编写的PID算法,具有很好的参考价值.28. 用于CPLD的控制.29. 汉字点阵源码 汉字点阵源码 汉字点阵源码.30. 自动报警系统 自动报警系统 自动报警系统.31. usb原理图可以进行usb仿真应该是很好用的.32. 基于AT91SAM7A3的usb鼠标源代码。在keil for arm 3.1上运行通过。希望对需要的同行有所帮助。.33. 豆浆机开发相关资料.34. 在VS2005环境中,可以实现蓝牙的搜索.35. maxim的AD191的AD采样控制程序.36. UART nios中文使用说明,使用的是uart的控制的基本指令而不是用的基本输入输出命令.37. 1、链接存储方法  链接方式存储的线性表简称为链表(Linked List)。  链表的具体存储表示为:   ① 用一组任意的存储单元来存放线性表的结点(这组存储单元既可以是连续的.38. philips i2c turner fi1256.39. I2C协议的小程序.40. 一款朋友自制的USB声卡.

    标签: 机械制图 国家标准

    上传时间: 2013-06-29

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(69)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(69)资源包含以下内容:1. vxworks下ospf协议栈.2. vxworks下的bridge协议栈.3. vxworks下radius协议栈 的源代码.4. 一份很好的ARM开发原理图.5. STR710串口测试程序.6. STR710的ADS下的测试程序.7. eboot源码.8. 用REDBOOT引导WINCE的说明.9. use of NIOS PIO to simulate I2C bus,to initial TVP5150.10. 数字钟原理图 数字钟原理图 数字钟原理图 数字钟原理图.11. 数字万用表芯片MAX134的驱动,包括一些资料,知识源于网络.12. 这是一称的项目原文件,包括T9汉字输入,打印机,24C512,已经引用到产品上.13. msp430F435做的医疗器械,包括语音模块,知识源于网络.14. 针对ARM优化过的FFT算法。其中20点.15. 采用stc12c5404ad的51系列内核无刷控制器程序.16. 很好的CPLD方面的书籍.17. 430中精确延时方法.18. 俄国佬的基于LM1875 20W吉他音箱的原理图和PCB.19. 语音控制小车电路设计原理图.20. 此为本人今期一个项目的部分C51源程序.21. 这是一个MINITGUI2。0的应用程序.22. 本程序提供了经典PID算法的优化算法.23. ucosII在arm920T内核s3c2410移植的代码..24. s3c2410的Nandflash的bootloader,参考wince的boot.25. s3c2410上移植ucos,并在ucos下实现iis音频功能.26. 立宇泰44B0所有测试源代码.27. BANYANII,JTAG SERVER,可以用WIGGLER调试ARM程序的软件.28. 4510U_BOOT源代码.29. 三星原厂的CE5.0bsp,包括eboot.30. 这是一个用VHDL +图形法在CPLD内部搭建的液晶显示的驱动程序。液晶是ocmj5*10系列.31. 研勤公司2440开发板的测试程序.32. 本文为采用VHDL编写的程序及报告。步骤如下:1设计三位二进制计数器程序 二:设计一驱动循环显示7位数字 2编写LED控制程序如下: 3设计采用原理图方式如下:.33. 成都理工大学基于MAXPLUS II 的设计过程报告内涵有源程序及设计过程中的调试:在文本编辑窗口中输入二进制8位优先编码器的程序; 3设计驱动显示程序如下: 5采用原理图方式设计如下: 6引角.34. Avalon_TFT_LCD是Nios系统液晶显示控制方案,供大家参考..35. 公园导游图 数据结构课程设计作业 需要的人下 功能:给出一张某公园的导游图.36. keil for arm 下的嵌入式ucos操作系统下的串口通讯例程.37. fpga/CPLD开发管理Digit-Serial DSP Functions.38. S3C2410 原理图.39. ADI BLACKFIN BF533 的IIC驱动程序.40. I2C to serial communication code.

    标签: 机械 工程师手册

    上传时间: 2013-07-03

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(131)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(131)资源包含以下内容:1. nand flash k9f1208 的基于ARM 的读写源代码..2. str711的I2C通讯的例程,分给大家..3. interrupt handler for at91rm92.4. 希尔伯特-黄变换的c程序.5. 关于嵌入式系统C语言变成规范的文档。十分实用..6. 搜集的一款LABWINDOWS/CVI温度采集显示用户界面设计源程序..7. MAX809MAX810三管脚的微处理器复位芯片.8. RS232在DSP2812通信中的编程程序.9. 这是2006年北京航空航天大学的嵌入式系统课件.10. S3C2410核心板的PCB图.11. 某位高人总结的关于pcb问题的集合,呵呵.12. 128X64点阵屏 51测试程式.13. 本书不能让你系统的学习嵌入式技术.14. 华恒嵌入式的培训资料.15. 初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候.16. 一个用adtlc2543采样电视波形,显示波形的51程序.17. 介绍了实现IPv4向IPv6过渡的隧道技术6to4.18. 一本很好的程序员的书.19. 一本很好的学习嵌入式的书.20. 嵌入式控制器硬件设计_英文版 关于嵌入式控制器硬件设计的一本很好的东西.21. arm 9 IIS 音频实验程序 s3c2410.22. 可用于quantus下 FPGA jtag和AS下载的下载器PCB图.23. 键盘处理程序,针对51系列4*4键盘扫描程序.24. DA和液晶显示 DA芯片将数字转换为模拟并显示.25. HDLC FCS 源码 ,PIC C30.26. pid 算法的简单程序.27. T6963液晶显示屏驱动函数,在应用时只需调用就行。.28. 一各有關I2C送信息給LED的程序 很好用的說.29. 以MSP430來實現低通濾波 很不錯的範例.30. 利用MSP430來實現DA轉換 罕布錯用的.31. 基于PAL16BIT的基本程序,MP3的控制程序及音量调节程序.主要涉及GLITCH FREE DESIGN. 适合初学者..32. 智能小车导航.33. 使用大恒采集卡的图像显示.34. O Reilly-programming_embedded_systems_in_C_and_C++ 非常好的嵌入式编程书籍.35. Vishay的protel库文件.36. Attend的protel库文件.37. SUMSUNG2440的datasheet,已翻译成中文..38. 实时嵌入式操作系统uC_OS_II在ARM9上的移植应用.39. TSM320C5000系列控制SPI25128器件的代码.40. tcpmp外挂字幕插件subs_src 源码.

    标签: 红外遥控 系统原理 单片机软件 解码

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(147)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(147)资源包含以下内容:1. PLC 电梯程序设计 欧姆龙PLC编程原理.2. SPI.3. PIC12F508编写的PT2262红外发射码芯片.4. 这是基于samsung s3c2413 的DM9000网口驱动.5. 总账系统是一个基本的系统.6. 三菱PLC的学习的入学的一参考课件 供大家学习参考.7. 旺宏Flash Memory MX29LV320 driver. This program can for embedded system that using MX29LV320 (4MBytes).8. 三菱plc工控自动化及模拟仿真软件工控自动化.9. 对pci9054驱动进行详细的介绍。包括每个函数的用法。 是非常权威的教材。对pci9054的编程有非常大的帮助。 可以有助于我们的学习。.10. 带Java扩展的ARM926EJ-S内核, 2 x 8KB快取, MMU 2x4k Bytes SRAM, 32kBytes Boot ROM 210MHz, 230MIPs EBI –可支持S.11. 对LM285驱动进行详细的介绍。包括每个函数的用法。 是非常权威的教材。对LM285的编程有非常大的帮助。 可以有助于我们的学习..12. 可将多种格式图片转化为C源文件.13. 一个实现cpld实现简单pci接口的文章.14. 基于nios2的嵌入式Uclinux的一些资料.15. AVR单片机串口通信程序 已经应用很久.16. diPIC 系列程序.17. 这是一个讲述有关ecc加密芯片的内部资料.18. 精品课程《单片机原理与应用》教学课件 主讲老师: 严 青 九江学院信息科学与技术学院.19. 嵌入式embeded-linux开发的笔记.20. 嵌入式系统中文件系统源代码.21. 嵌入式GUI开发平台.22. 调试教程.23. 介绍微软aku里面的带有的一个平台文件的例子,可以熟悉微软嵌入式的一些.24. VC++,嵌入式程序,手机界面的全屏幕显示时的处理.25. GEC2410_APP是外围接口的测试程序。最新版本!】 GEC2410_APP.bin 是编译后的二进制文件.26. AMD开发包说明 Au1200_CoreBSP 2.27. GEC S3C2410 核心板的原理图.28. GEC2410 的扩展版原理图.29. MSP430F169单片机的PID算法子程序框架.30. sbc2410全部原理图资料。这是我买了开发板里面带的呀.31. 主要讲解SRAM_512k61LV25616的时序及其原理.32. crc8的源代码.33. 详细的嵌入式bootloader解释.34. 51单片机控制 1602液晶显示 读取PS2键盘程序 按键会在1602上显示所按键.35. 该代码包可以加到ADS环境中.36. LM629运动控制器操作.37. LM629运动控制器操作.38. hspice电路模拟软件的使用文档.39. 是一些quartusII下的IP核.40. 这是一个基于NC9SDG128B的AD转换源码.

    标签: 光电子

    上传时间: 2013-07-28

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(151)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(151)资源包含以下内容:1. 基于TI DSP/BIOS的usb网卡的实现.2. 一个printf的实现源代码.3. mp3的设计与实现.4. 51单片机双机通讯程序.5. 频率发生器.6. ISO-HDLC协议中文版。HDLC是很繁琐的一个协议.7. 基于PIC18F2580实现的 电压A/D转换程序 结果送液晶1602显示.8. 基于IPPP嵌入式音频解码器的设计与优化.9. 石器时代3.0源代码 2008.08.27最新版 完全可编译开服!.10. Keil C51 8051 demo kit.11. 点菜系统 内置很多功能.12. 较为全面的IAR AVR的PWM程序设计.13. IAR avr 的串口程序.14. 麦迪工作室51开发板温度显示的驱动代码.15. S3C2440处理器上的ADC程序.16. S3C2440处理器上的CF卡读写程序.17. 嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado pdg格式.18. velocity官方工具包 包括各种JAR包 示例 文档等.19. 44B0 bootloader分析 适合初学者.20. 12,14,16点阵汉字显示文件 12,14,16点阵汉字显示文件.21. proteus中PIC单片机仿真库文件。.22. 典型的PID算法.23. 一个用嵌入c写的万年历程序.24. 周立功公司的SOPC源代码.25. NIOS和IDE的相关使用的实践例子.26. 使用NIOS的一些启动位置的心得.27. 手把手教你学单片机(实验与指令教程)推荐!.28. 我们学校设计的自行车多功能测速仪.29. 430控制12887源程序.30. PCI中断分析.讲述PCI中断原理.31. PCI Tutorial Basic Bus Architecture Sample Transaction – PIO Sample Transaction – DMA PCI Signal.32. 就是个译码器.33. I2C 总线规范 I2C 总线的IC 不只帮助了设计者它们也使设备厂商得到很多益处.34. 此文档是关于I2C设备驱动的开发指导文档.35. 从大量的wince源代码中剥离出的fat文件系统源代码.移植性非常高. 里面带有source i.36. 基于XSCALE架构处理器WinCE系统BSP开发.37. 设计MFRC500的匹配电路和天线的应用指南 对RC500天线设置非常有帮助的!.38. 优龙fs2410p实验箱的sdk文件.39. 手机显示屏的初始化原代码,包括显示一些单色画面,平台是KEIL C51.40. FX1N三菱plc与pc通信的一个很好的例子.

    标签: Core 1.0 蓝牙系统 技术规范

    上传时间: 2013-04-15

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  • 智能车电子设计竞赛报告汇总整理,包含电磁组、光电组、摄像组

    光电组技术论文、 -2019-07-26 14:45 光电组,【激光】使用全解 -2019-07-26 14:45 武汉理工大学1队技术报告.pdf 1.1M2019-07-26 14:45 乐师一队技术报告.pdf 994KB2019-07-26 14:45 哈尔滨工业大学——光电之星.pdf 800KB2019-07-26 14:45 光电组_乐山师范学院明星电缆3队技术报告.pdf 1M2019-07-26 14:45 光电组-西北工业大学-枭龙队技术报告.pdf 951KB2019-07-26 14:45 光电组-南昌航空大学-零速技术报告.pdf 5M2019-07-26 14:45 光电组-华中科技大学-光电一队技术报告.pdf 2.9M2019-07-26 14:45 光电组-杭州电子科技大学-杭电光电一队技术报告.pdf 2.1M2019-07-26 14:45 光电组-哈尔滨工程大学-极品飞车2号技术报告.pdf 1.7M2019-07-26 14:45 光电组 中山大学_Thousand_Sunny_技术报告.pdf 1.8M2019-07-26 14:45 光电组 中国地质大学(武汉)地大御风队技术报告((光电组).pdf 1.6M2019-07-26 14:45 光电组 皖西学院 光电组 电协飞车 技术报告.pdf 5.1M2019-07-26 14:45 光电组 天津大学 光电一队 技术报告.pdf 1.1M2019-07-26 14:45 光电组 山东大学 光电组 光电一队 技术报告.pdf 2.6M2019-07-26 14:45 光电组 东南大学 Fearless队技术报告.pdf 1.8M2019-07-26 14:45 第六届 陕理工光电1队技术报告.pdf 2.5M2019-07-26 14:45 北京理工工大学 光电组 光影技术报告.pdf 1.2M2019-07-26 14:45 北华大学光电第五届飞思卡尔技术报告.pdf 4.4M2019-07-26 14:45 【电子设计大赛专营】PID算法原理.pdf 武汉科技大学-首安三队技术报告.pdf 991KB2019-07-26 14:45 摄像头组-武汉大学-IRIS-Foresight 技术报告.pdf 1.2M2019-07-26 14:45 摄像头-河北大学-雷电队.pdf 3.9M2019-07-26 14:45 清华大学三角洲CCD队技术报告.pdf 848KB2019-07-26 14:45 湖南大学-睿思队技术报告.pdf 1.7M2019-07-26 14:45 哈工大第五届速龙队制作手册.pdf 1.9M2019-07-26 14:45 第三届技术报告-同济大学-同舟队.pdf 1.1M2019-07-26 14:45 【技术报告】上海交通大学Cybersmart队.pdf 电磁组 中国矿业大学 百年矿大信电一队技术报告.docx 3.3M2019-07-26 14:45 电磁组 武汉科技大学 首安五队 技术报告(电磁组).pdf 2.1M2019-07-26 14:45 第六届电磁组哈尔滨华德学院.pdf 1.9M2019-07-26 14:45 北京理工大学 电磁组 星际航行者技术报告.pdf 1.6M2019-07-26 14:45 北京科技大学天津学院电磁组.pdf

    标签: 塑料 制造 模具

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 模糊PID控制算法在赛车中的应用

    本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告:模糊PID控制算法在赛车中的应用

    标签: PID 模糊 控制算法 中的应用

    上传时间: 2013-07-13

    上传用户:feilinhan

  • 51单片机增量式PID控制算法

    当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。

    标签: PID 51单片机 增量式 控制算法

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:haoxiyizhong

  • 神经网络PID飞行控制算法的FPGA实现

    神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统,以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析,并对BP网络的各个阶段进行了理论推导,最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结,为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析,本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中,神经网络各层之间采用串行执行数据方式,层间则采用并行运行方式,可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生,是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法,通过把系统模块化,对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述,并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真,直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的,可满足系统实时性的要求,为制导系统的实际工程实现提供了基础。

    标签: FPGA PID 神经网络 飞行控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:冇尾飞铊