·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
标签： PID 积分分离 控制算法 控制器
上传时间： 2013-05-20
上传用户：wkchong
数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。
标签： PID 数字 控制算法
上传时间： 2013-10-15
上传用户：nairui21
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：
标签： PID 51单片机 增量式 控制算法
上传时间： 2013-10-11
上传用户：waizhang
文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程，结合传统的 PID控制算法，形成一种改进型BP神经网络PID控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型，能够跟踪被控对象的变化，取得较高的辨识精度。针对BP神经网络对权系初始值敏感的缺点，优化BP神经网络的初始权系数。通过BP算法修正BP网络自身权系数，实现PID参数的在线调整。仿真结果显示了该算法收敛速度快、精度高、鲁棒性强、稳定性好，表明了该算法的可行性与有效性。
标签： PID BP神经网络 算法 控制器
上传时间： 2013-10-08
上传用户：cxl274287265
传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。
标签： PID 蚁群算法 控制器 应用研究
上传时间： 2013-10-09
上传用户：ccccccc
pid多种算法，新颖的想法和控制，和matlab结合演示
标签： MATLAB PID 控制算法 仿真分析
上传时间： 2013-10-20
上传用户：exxxds
基于PID控制算法的炉温恒温控制系统的设计.
标签： PID 控制算法 恒温控制 炉温
上传时间： 2015-01-02
上传用户：thesk123
工业控制中的一种常用控制算法PID运算
标签： PID 工业控制 控制算法 运算
上传时间： 2013-11-28
上传用户：aysyzxzm
matlab的一个PID优化算法程序
标签： matlab PID 优化算法 程序
上传时间： 2015-02-21
上传用户：a673761058
数字PID及其算法
标签： PID 数字 算法
上传时间： 2015-02-26
上传用户：王楚楚
