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PID容易理解的PID

  • 一种简化PID模糊控制器的研究与设计

    在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上,推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能,将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明,在控制器参数选取相同的情况下,简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。

    标签: PID 模糊控制器

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:pompey

  • 基于模糊PID控制MPPT在光伏系统中的仿真研究

    由于光伏电池在外界条件发生变化时,其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率,需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象,以及存在不确定未知扰动的特性,采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其运用到光伏系统中,以满足光伏系统的快速响应,有效消除光伏电池输出功率在最大功率点的振荡,减少能量损失。仿真结果证明,该控制器能快速、准确的跟踪光伏电池的最大功率点,减少稳态时振荡,提高光伏电池工作效率。

    标签: MPPT PID 模糊 控制

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:qwerasdf

  • 增量式PID的matlab仿真程序。实用了一个差分方程的对象

    增量式PID的matlab仿真程序。实用了一个差分方程的对象,利用了增量式的PID算法。

    标签: matlab PID 增量式 仿真程序

    上传时间: 2015-06-27

    上传用户:chenbhdt

  • 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和

    先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

    标签: MATLAB PID 控制 仿真

    上传时间: 2013-11-30

    上传用户:zhouli

  • PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中

    PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制

    标签: PID 控制 智能小车 算法

    上传时间: 2015-11-24

    上传用户:qq1604324866

  • 用于数字PID调节的汇编代码

    用于数字PID调节的汇编代码,可供用于单片机中的PID算法的参考

    标签: PID 数字 调节 汇编代码

    上传时间: 2016-02-05

    上传用户:VRMMO

  • 先进pid控制的matlab仿真程序

    先进pid控制的matlab仿真程序,全书共分11章,包括连续和离散系统的pid控制,常用数字pid控制,等等,内容全面丰富,适合从事生产过程自动化,计算机应用的工程技术人员和研究生阅读。

    标签: matlab pid 控制 仿真程序

    上传时间: 2014-01-22

    上传用户:熊少锋

  • LabVIEW中的简单PID算法

    LabVIEW中的简单PID算法,可以用于小电机控制等的pid模块

    标签: LabVIEW PID 算法

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:xfbs821

  • 详细的介绍了先进PID多变量解耦控制

    详细的介绍了先进PID多变量解耦控制,及基于单神经元和DRNN神经元的PID解耦控制,内有详尽的源代码

    标签: PID 多变量 解耦控制

    上传时间: 2014-11-26

    上传用户:FreeSky

  • PID控制的算法及实现

    PID控制的算法及实现,基于单神经元网络的PID 智能控制,基于遗传算法整定的PID 控制

    标签: PID 控制 算法

    上传时间: 2014-01-26

    上传用户:hfmm633