对于PID的深入了解,有利于我们对控制对象的精确控制
上传时间: 2013-04-24
上传用户:吴之波123
·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID
上传时间: 2013-06-18
上传用户:417313137
一个在Keil下实现的PID算法源代码。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wyaqy
pid
上传时间: 2013-11-10
上传用户:mhp0114
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。
上传时间: 2013-10-31
上传用户:zycidjl
关于智能小车的PID算法
上传时间: 2013-11-22
上传用户:defghi010
单片机的pid算法
标签: PID
上传时间: 2013-11-05
上传用户:tuilp1a
介绍了一种先进的参数可调的数控、数显智能数字式PID温度调节器的特点、性能、结构原理。应用该调节器对梭式窑进行控制,取得了很好的效果。该调节器的性能价格比高,有很大的发展前景。关键词:调节器;数字式 PID 调节器;设计;应用 现代控制领域中温度控制是最重要的课题之一。当今时代,对温度调节器尤其是高性能的温度调节器,各行各业的需求与日俱增,然而国内生产的温控仪大多精度低,参数固定,对上位工控机依赖严重,可扩充性差。针对这种情况,研制开发了一种数字式234温度调节器,并在实际应用中得到了良好的结果。
上传时间: 2013-11-15
上传用户:caoyuanyuan1818
一、调节器的作用 二、调节器的控制规律 三、总结——调节器控制规律 1)调节器的控制规律是指其输出信号与输入偏差的函数关系,工业用调节器常用PID 控制规律。 2)对于一台实际的PID控制器操作,就是合理选择控制规律和调整KC、TI、TD的控制参数值,以使控制系统的性能最佳。 3)如果把微分时间调到零,就成为一台比例积分控制器;如果把积分时间放大到最大,就成为一台比例微分控制器;如果把微分时间调到零,同时把积分时间放到最大,就成为一台纯比例控制器了。 表1给出了各种控制规律的特点及适用场合,以供比较选用。
上传时间: 2013-10-27
上传用户:huangld
ADAM-5510KW中FPID/PID功能块之实现及应用一、 ADAM-5510KW实现PID控制的方法1、ADAM-5510KW可以使用Multiprog软件提供的FPID和PID功能块来实现PID控制。2、ADAM-5510KW对可以使用的PID控制回路并无限制,实际上,取决于Scan Rate,ScanRate越低,则允许的PID回路越多。3、在实际应用中,流量、液位、压力、温度等等对象都可以进行控制。对于流量、液位、压力等等参数可以用传感器或变送器转换为电压/电流信号接入模拟量输入模块ADAM-5017进行采集;对于温度可以用热电偶模块ADAM-5018或热电阻模块ADAM-5013进行采集;输出的执行机构例如调节阀、风扇等等可由模拟量输出模块ADAM-5024进行控制。二、 ADAM-5510KW中如何调用FPID/PID功能块1、FPID功能块在ProconOS.fwl库中,先将库添加进Project中。
上传时间: 2013-10-12
上传用户:it男一枚