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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【模糊控制】（Fuzzy、专家系统）->智能网络化模糊控制系统的设计与研究.pdf
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【串口】（UART、RS232、RS485）->用微控制器实现RS RS-485 系统的地址识别.pdf
无刷直流电动机的最大特点，是没有换向器（整流子）和电刷组成的机械接触机构。它没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长；运行可靠；维护简便；此外，它的转速不受机械换向的限制，可以在每分钟高达几十万的速度中运行[1]。随着高性能的单片机和专门用途的...
自20世纪60年代末以来，面向磁场的矢量控制一直是交流电机控制的主流。这样的控制方法的主要特点是对电机气隙磁场和转矩进行分开控制。对于永磁同步电机，典型的控制设计就是考虑恒定的磁通会产生一个转矩常数kt，该常数在大多数电机的技术手册中都能找...
数字信号处理器(dsp)技术的发展，使伺服驱动变得越来越智能化。现场总线的发展也使基于分布式控制结构的控制设计更加灵活并且模块化。它节约了绕组成本并能简化机器构造。智能cd1p伺服驱动是一个独立信号的轴控制器，如图1包括:控制序列程序，轨迹...
永磁同步电机(pmsm)由于其优异的性能广泛应用于工业自动化、数控机床、机器人、航空航天等领域。但是在电机控制系统中，由于系统具有严重的非线性、时变性、复杂性,并受各种干扰,难以建立其精确的数学模型，以常规的pid控制算法或现代的控制理论都...
本书是作者多年来从事通用变频器控制系统设计与维护的教学和科研工 作的总结。它介绍了交流调速自动控制系统设计的基础知识, 着重讲述了通 用变频器的工作原理及控制系统的构造方法; 从实际工程出发, 既介绍了单 机控制系统的组成, 又介绍了...
空间矢量调制(SVPWM) 在多电平逆变器的控制中应用广泛,但是随着电平数增加控制算法渐趋复杂化。文 中提出的三电平SVPWM 控制方法,将三电平电压矢量区变换为由两电平空间矢量区构成,从而通过使用两电平SVP2 WM 调制方法简化了控...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工神经】->基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制.pdf