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基于分布式运动控制的高性能伺服驱动.pdf - 资源详细说明
数字信号处理器(dsp)技术的发展，使伺服驱动变得越来越智能化。现场总线的发展也使基于分布式控制结构的控制设计更加灵活并且模块化。它节约了绕组成本并能简化机器构造。智能cd1p伺服驱动是一个独立信号的轴控制器，如图1包括:控制序列程序，轨迹计算器，位置、速度和电流伺服环，还有在同一个设备中的变压器。
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