永磁同步电机(pmsm)由于其优异的性能广泛应用于工业自动化、数控机床、机器人、航空航天等领域。但是在电机控制系统中,由于系统具有严重的非线性、时变性、复杂性,并受各种干扰,难以建立其精确的数学模型,以常规的pid控制算法或现代的控制理论都难以达到满意的控制效果。神经网络作为一种不依赖模型的控制方法,在非线性控制研究领域得到了广泛的应用;但是多数的神经网络训练都需要大量的数据进行离线训练,训练时间较长且收敛慢。rbf神经网络是一种两层局部收敛的网络,比起前项多层神经网络具有更快的收敛速度。又考虑到工业系统的惯性,系统的控制通常存在过渡过程,直接利用反馈控制器的输出信号来训练神经网络,会导致神经网络的学习产生震荡或进入饱和状态。故本文利用神经网络的并行运算能力来实现模糊规则的快速推理,并用学习算法在线调整权值, 有效的消除了参数扰动和负载扰动。使其具有自学习、自适应能力,以获取满意的控制效果。
资源简介:本文拟借助于神经网络良好的逼近能力,实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射,具有很强的自学习自适应能力,十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中,BP神经网络是目前广泛应用的神经网络之一,...
上传时间: 2013-05-23
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资源简介:永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点,在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象,且其控制系统是一个强非线性、时变和多...
上传时间: 2013-07-03
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资源简介:基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究_邓娟
上传时间: 2020-12-15
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资源简介:论文的主要工作和新见解如下:1、分析了永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其最新研究成果,研究了永磁同步电机控制理论中经常涉及到的三种坐标系转换原理,并在此基础上给出了两种不同坐标系下的永磁同步电机数学模型,建立了永磁同步电机仿真模型并进行...
上传时间: 2022-06-27
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资源简介:一种基于模糊神经网络的故障诊断方法的研究的论文,用于研究
上传时间: 2014-01-01
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资源简介:基于模糊神经网络的模糊规则获取方法.NH,一片硕士论文
上传时间: 2014-10-30
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资源简介:基于maltab/simulink开发的永磁同步电机的直接转矩控制(DTC)的一种方案,能快速的启动电机,各种启动参数都比较好。
上传时间: 2014-01-06
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资源简介:一种基于模糊神经网络的控制策略,融合了模糊控制和神经网络的优点,根据变量的动态调整实施控制器的动态参数调整
上传时间: 2014-11-17
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资源简介:基于模糊神经网络的源程序,可在此基础上进行修改,matalb
上传时间: 2014-01-26
上传用户:luke5347
资源简介:该文档为一种基于模糊神经网络的智能PID控制器概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-16
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资源简介:该文档为基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-18
上传用户:jiabin
资源简介:TMS320F2812数字信号处理器的永磁 同步电机控制系统的原理与实现
上传时间: 2015-04-04
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资源简介:基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)计算...
上传时间: 2016-04-26
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资源简介:该文档为基于人工神经网络的系统辨识与控制简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-26
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资源简介:本文首先简述了交流调速系统的发展和研究重点,介绍了异步电机调速系统的不同控制策略,详细论述了异步电机矢量控制系统的基本原理:异步电机的数学模型和坐标变换、矢量控制的基本方程式、转子磁链的观测方法、矢量控制的系统结构等,并重点分析了空间矢量脉...
上传时间: 2013-07-02
上传用户:amandacool
资源简介:·基于Matlab/Simulink 的永磁同步电机(PMSM )矢量控制仿真
上传时间: 2013-07-06
上传用户:luopoguixiong
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象,采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点,在许多领域得到广泛的应用。然而,转子无阻尼绕组的PMSM的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lw852826
资源简介:在实际应用中,对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域,系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制,其本质上是一种线性...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:shinesyh
资源简介:基于BP神经网络的电机系统的波形控制 阐述了BP神经网络模型和算法,建立了电流型交——交变频同步电动机的波形控制神经网络BP模型,并将计算结果与仿真结果作了比较。
上传时间: 2013-12-26
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资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:yph853211
资源简介:永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来检测转子位置和转速,但是机械式传感器存在诸如成本高、可...
上传时间: 2013-06-06
上传用户:Neal917
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangld
资源简介:较高性能的永磁同步电机矢量控制系统需要实时更新电机参数,文章中采用一种在线辨识永磁同步电机参数的方法。这种基于最小二乘法参数辨识方法是在转子同步旋转坐标系下进行的,通过MATLAB/SIMULINK对基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识进行了仿真,仿真结...
上传时间: 2013-06-06
上传用户:685
资源简介:基于模糊神经网络方法实现茶味信号识别的研究
上传时间: 2014-01-16
上传用户:米卡
资源简介:基于粗糙模糊神经网络,最近的模糊神经网络的应用
上传时间: 2014-01-21
上传用户:gonuiln
资源简介:基于DSP的永磁同步电机DTC控制策略的研究
上传时间: 2014-01-02
上传用户:赵云兴
资源简介:基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文
上传时间: 2014-12-06
上传用户:xhz1993
资源简介:基于svpwm(矢量控制技术)的永磁同步电机仿真模型,在simulink里面仿真
上传时间: 2014-01-16
上传用户:Ants
资源简介:新型基于MRAS 的永磁同步电机
上传时间: 2014-06-20
上传用户:koulian
资源简介:运用神经网络实现病害诊断.一种基于模糊Hopfield网络的多病害诊断方法
上传时间: 2016-03-26
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