电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：a296386173
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：JasonC
针对某石墨模具厂抽风吸尘机能耗大、风压不稳定、噪音大等缺点，提出采用单片机89S51和 SPWM波形发生器SA8281制作控制器的节能改造方案。实践结果表明，该方案节能效果明显、性能稳定、噪声小、价格低、自动化程度高，具有很大的实用价值。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：李哈哈哈
虚拟仪器的技术优势在于可由用户自己定义通用仪器系统，且功能灵活，很容易构建，应用面极其广泛。运用LabWindows/CVI开发环境设计了数据播放器。通过UDP通信，手动载入相应的ini文件及数据文件，通过ini文件完成网络通讯、数据变量、数据采样间隔、数据文件格式的配置，采用链表方式管理、维护数据帧的定义部分。可模拟真实采集过程将数据发送出去，可以读取不同类型的数据文件，做到了通用。通过实例验证了设计的实用性。
标签： LabWindows_CVI 数据播放器
上传时间： 2013-10-09
上传用户：钓鳌牧马
低空测试仪试验需要把整个测试仪作为吊舱挂在直升机下工作，能适应各种恶劣的自然条件，用于某飞行部件地海杂波环境下的测试。以PC104嵌入式计算机为硬件平台，标准C++为开发工具，针对低空测试仪数据采集需求开发了测控程序。通过电平I\O控制电源板给各信号加电时序，A\D卡实时采集信号，高度表通过串口回传高度数据。着重介绍了低空测试仪的软硬系统设计方案，给出了一组测试数据，验证了测控程序的有效性。现场应用表明，该系统具有设计合理，操作简便，测试准确的特点，达到了设计要求。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：hphh
首先介绍了对信号进行频谱分析的原理，并根据软件无线电和虚拟仪器的思想，基于NI（National Instruments）的PXI硬件模块和LabVIEW软件平台，实现了100 kHz~2.7 GHz频率范围内的宽带频谱扫描、频率测量、带内功率测量、邻波道功率测量、信号带宽测量等功能。最后，利用该测试平台对实际信号进行测量，并与频谱分析仪的测量结果进行比较，验证了该方案的有效性。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：kaje
针对油井砾石填充防砂作业过程中，准确测量注砂量难度大、自动化程度低的情况，开展了基于声波传感器的砾石填充注砂量测量技术研究。本文介绍了砾石填充注砂的方法，分析了注砂时砂粒与管壁碰撞后产生的信号特点；提出了非接触式的超声波传感器测量注砂量的方法，设计了基于DSP技术的注砂量信号采集和信号处理系统，实现了砾石填充过程中注液量和注砂量的实时监测。通过试验，验证了测量方法的可行性，系统操作方便、自动化程度高，测量精度较高，满足现场的应用的要求。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：xinzhch
UOF文档格式的诞生，摆脱了我国长期对国外办公软件格式的依赖性，从而有效掌握在国内市场的主动权，因此国产办公软件对UOF格式的支持性就显得尤为重要。文中针对UOF文档格式的结构进行研究，提出了国产办公软件对UOF格式支持程度的测试方法，同时给出了相关的自动化测试技术。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：tzrdcaabb
为了解决自适应大数表决算法无法容忍表决周期发生瞬时错误的问题，提出了基于自检测的自适应一致表决算法。该算法通过插入检测代码实时搜集瞬时错误信息，进而屏蔽发生瞬时错误的软件冗余模块参与表决，并将各软件冗余模块历史记录信息有效地应用到表决系统。在此算法的基础上，设计了能实现上述功能的表决系统结构图。最后通过仿真实验证明了所提算法的有效性。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：miaochun888
设计了一个基于单片机的智能环境数据采集小车系统，能实现环境温湿度的采集、发送、接收、处理、显示和保存。系统采用单片机作为小车与控制台的核心。控制台通过无线射频信号控制电动小车前进、后退、左转和右转运行，小车在行进过程中实时采集环境数据并将采集到的数据通过无线信号发送给控制台，控制台将数据处理后显示，并将数据发送至PC保存。经调试，系统工作稳定、可靠，实用性强。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：R50974
