MK60 卡尔曼滤波 MPU6050
这是我之前做飞思卡尔平衡车写的 MPU6050 驱动和 卡尔曼滤波，供大家参考。...
MPU6050技术资料
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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。
🔥 MPU6050热门资料
查看全部164个资源 »MPU6050三轴加速度程序
文档为三轴加速度传感器的控制程序，在飞思卡尔单片机里实现，注释清楚。...
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六轴姿态传感器源代码在lcd上显示，搞了一个星期的成果。。。...
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STM32的硬件IIC读取MPU6050
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