MPU6050

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。

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Y-52 MPU3050 IIC测试程序 // 使用单片机STC89C51 // 晶振：11.0592M // 显示：LCD1602 // 编译环境 Keil uVision2 // 参考宏晶网站24c04通信程序

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