关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序
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LQR技术资料
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LQR（线性二次调节器）是一种广泛应用于自动控制领域的先进控制策略，以其卓越的性能优化能力著称。通过最小化系统状态与期望值之间的误差平方和，LQR能够实现对复杂动态系统的精确控制。适用于航空航天、机器人技术及工业自动化等多个领域，是每一位追求高效稳定控制系统设计工程师不可或缺的知识点。探索我们的25个精选LQR资源，深入理解其理论基础与实践应用，助您在项目中实现更优控制效果。
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查看全部40个资源 »关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真
关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真...
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。...
单级倒立摆复合控制设计与实现
本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足，设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序，成功实现倒立摆的控制，其控制效果比单一LQR控制的抗扰能...
建立了一级倒立摆的状态空间模型
建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。...
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