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LQR（线性二次调节器）是一种广泛应用于自动控制领域的先进控制策略，以其卓越的性能优化能力著称。通过最小化系统状态与期望值之间的误差平方和，LQR能够实现对复杂动态系统的精确控制。适用于航空航天、机器人技术及工业自动化等多个领域，是每一位追求高效稳定控制系统设计工程师不可或缺的知识点。探索我们的25个精选LQR资源，深入理解其理论基础与实践应用，助您在项目中实现更优控制效果。

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首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；...

📅 👤 sclyutian
非线性 模型 控制 线性

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