LED摇摆
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基于单片机控制的晶体打标自动摆料
介绍了一种新型的49S石英晶体振荡器生产设备--晶体自动摆盘机.该设备能自动高效地完成激光打标前的晶体元件整理及摆盘操作,改变了目前晶体生产行业成品打标工序只能手工摆料的现状.并对该设备的工作原理及结构设计进行了阐述.
拟人智能控制倒立摆的单片机实现及
倒立摆装置是用来检验控制策略的效果,是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统,具有严重的非线性,必须采用有效控制方法使之稳定。该文阐述利用8098单片机成功地实现了对一、二级倒立摆的智能控制,获得了比...
基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并用该方法实现对单节倒立摆的最优控
基于单片机实现对二级倒立摆的控制
本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模,并分析了这个系统的特点。着重于建立一个单片机系统,在状态反馈的基础上实现对倒立摆的控制。关键词:倒立摆 单片机 状态反馈
非线性倒立摆的BP神经网络系统辨识
基于BP 神经网络能以任意精度逼近任何非线性连续函数的原理。通过在MATLAB环境下,对典型的不稳定、非线性、强耦合的倒立摆系统建立了BP 神经网络辨识结构,并对辨识结果进行了分析。结果
非线性倒立摆的BP神经网络系统辨识
基于BP 神经网络能以任意精度逼近任何非线性连续函数的原理。通过在MATLAB环境下,对典型的不稳定、非线性、强耦合的倒立摆系统建立了BP 神经网络辨识结构,并对辨识结果进行了分析。结果表明B
三线摆法测定转动惯量的原理和方法
三线摆 1.掌握三线摆法测定转动惯量的原理和方法。2.验证平行轴定理。 实验原理 &nbs
基于TS–PID的单级小车倒立摆控制系统
提出了利用TS-PID 对单级小车倒立摆进行控制的方法,并且对TS-PID 控制器进行了简要的理论分析,最后利用matlab 的simulink 工具对该控制系统进行了仿真,其结果表明该控制方法可行且