LED摇摆

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倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。

2013-12-10 94 LED摇摆

倒立摆是一个多变量,强耦合,严重非线性的自然不稳定系统,必须使用计算机控制的方法使之稳定,其使用方法在军工,航天,机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。

2014-01-01 87 LED摇摆

 参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻,不管是成功还是失败,各位肯定都是收获不少。看了网上各位大神的讨论,提出了很多解决方案和控制算法。大赛也过去好久了,现在跟各位小伙伴们分享我自...

2022-08-11 10 LED摇摆

本倒立摆基于stm32f103,亲测可用,可作为电子设计大赛的练习项目,可学到关于pid控制的不少知识

2022-10-28 10 LED摇摆