LED摇摆全部资料 - 虫虫开发者社区

归纳了C8051F020的122个特殊功能寄存器(SFR)的复位状态,对需做初始化的 SFR进行了排序,给出了应用于船用减摇鳍控制系统的初始化程序(中文注释)范例,并结合范例程序注释了对关键SFR配置内涵的理解,讨论了集成开发环境(IDE)...

2024-11-01 9 LED摇摆

2014-12-08 60 LED摇摆

2014-12-01 139 LED摇摆

2016-04-01 50 LED摇摆

实现3节倒立摆的功能，有很强的事实性，本程序获得过设计大奖。

2013-12-23 29 LED摇摆

建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器

2015-05-26 81 LED摇摆

直线二级倒立摆的建模，应用lagrange方法，在mathematica里实现。

2015-11-04 124 LED摇摆

此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。

2016-02-02 41 LED摇摆

关于倒立摆的一篇论文，详细讲解了如何控制倒立摆。

2013-12-08 101 LED摇摆

一级倒立摆的单神经元PID的设计simlink设计程序

2016-06-10 27 LED摇摆

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