基于51单片机开发的简易旋转倒立摆程序,已成功,希望对初学倒立摆的人有所帮助
资源简介:由单片机控制,实现旋转倒立摆,包括电路图和程序
上传时间: 2015-11-30
上传用户:sjj79
资源简介:单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
上传时间: 2014-12-02
上传用户:风之骄子
资源简介:倒立摆matlab程序设计与实现 倒立摆matlab程序设计与实现
上传时间: 2015-10-31
上传用户:lmeeworm
资源简介:用MATLAB语言实现倒立摆的程序,用SIMULINK仿真
上传时间: 2013-12-12
上传用户:cc1015285075
资源简介:一阶倒立摆matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的结果
上传时间: 2017-02-12
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:该文档为基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-01
上传用户:zhaiyawei
资源简介:用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间: 2014-01-15
上传用户:sdq_123
资源简介:使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
上传时间: 2015-03-28
上传用户:vodssv
资源简介:PIC16F684在倒立摆中的应用程序,加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善
上传时间: 2015-06-15
上传用户:vodssv
资源简介:上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
上传用户:362279997
资源简介:程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
上传时间: 2015-10-21
上传用户:6546544
资源简介:自己编制的倒立摆matlab7的程序,采用神经网络控制方法
上传时间: 2013-12-18
上传用户:cccole0605
资源简介:倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w
资源简介:基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
上传时间: 2014-12-20
上传用户:天诚24
资源简介:我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序,用M语言的,值得一看的,是交给老师的大作业
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang
资源简介:直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
上传时间: 2014-01-03
上传用户:gaojiao1999
资源简介:直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
上传时间: 2013-12-29
上传用户:z1191176801
资源简介:直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点,可以得到不同的控制效果.
上传时间: 2014-08-26
上传用户:changeboy
资源简介:倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:AbuGe
资源简介:二级倒立摆的matlab仿真程序,希望大家给点意见,哈哈,,,,,,
上传时间: 2017-07-31
上传用户:lvzhr
资源简介:倒立摆可以倒来倒去,保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真,当然,还有不太成功的地方,大家可以自己修正!
上传时间: 2014-01-05
上传用户:D&L37
资源简介:实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:FreeSky
资源简介:基于一级倒立摆实物控制代码,整个程序还没有在实物测试,希望高手给指点一下。
上传时间: 2015-09-08
上传用户:sammi
资源简介:对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果,取得了预期的效果,程序运行正确。
上传时间: 2015-10-21
上传用户:赵云兴
资源简介:偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
上传时间: 2014-01-11
上传用户:851197153
资源简介:一级倒立摆的单神经元PID的设计simlink设计程序
上传时间: 2016-06-10
上传用户:yuliki
资源简介:倒立摆仿真实验。包含完整的程序,详细的实验指导,以及仿真后的结果
上传时间: 2018-11-13
上传用户:ckn123ckn123
资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词: C++
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Shoen
资源简介:利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控,pwm控制,串口调试角加速度传感器
上传时间: 2014-11-10
上传用户:box2000