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意法半导体的L6470 (又名“ dSPIN ”)是一个3A , 8 -45V双极步进电机驱动器。它具有内置的过流检测,欠压检测,过热检测,失速检测,有5位ADC ,以及开关量输入,可用于任何用户点动控制或作为硬停止功能。仿佛这还不够,还设有微支持(每整步到128微步)和PWM驱动电压限制。 ...

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以安装文件提供,先执行安装文件,然后到安装目录,打开需要的资源,程序是IAR的,编译能通过,程序注释很清晰,适合相关人员学习。CPU硬件平台:ST STM32F105VBdspin.h 文件,对寄存器结构做了详细的定义,对程序的易读性有很大的帮助:typedef struct{  uint...

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