L6470步进电机驱动IC开发资料

以安装文件提供，先执行安装文件，然后到安装目录，打开需要的资源，程序是IAR的，编译能通过，程序注释很清晰，适合相关人员学习。

CPU硬件平台：ST STM32F105VB

dspin.h 文件，对寄存器结构做了详细的定义，对程序的易读性有很大的帮助：

typedef struct

{

  uint32_t ABS_POS;

  uint16_t EL_POS;

  uint32_t MARK;

  uint32_t SPEED;

  uint16_t ACC;

  uint16_t DEC;

  uint16_t MAX_SPEED;

  uint16_t MIN_SPEED;

  uint16_t FS_SPD;

  uint8_t  KVAL_HOLD;

  uint8_t  KVAL_RUN;

  uint8_t  KVAL_ACC;

  uint8_t  KVAL_DEC;

  uint16_t INT_SPD;

  uint8_t  ST_SLP;

  uint8_t  FN_SLP_ACC;

  uint8_t  FN_SLP_DEC;

  uint8_t  K_THERM;

  uint8_t  ADC_OUT;

  uint8_t  OCD_TH;

  uint8_t  STALL_TH;

  uint8_t  STEP_MODE;

  uint8_t  ALARM_EN;

  uint16_t CONFIG;

  uint16_t STATUS;

}dSPIN_RegsStruct_TypeDef;

同时对过电流的门限值做了通俗易懂的定义，总之是L6470入门编非常好的资料。

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