L6470步进电机驱动IC开发资料 - 免费下载
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资源简介
以安装文件提供，先执行安装文件，然后到安装目录，打开需要的资源，程序是IAR的，编译能通过，程序注释很清晰，适合相关人员学习。
CPU硬件平台：ST STM32F105VB
dspin.h 文件，对寄存器结构做了详细的定义，对程序的易读性有很大的帮助：
typedef struct
{
uint32_t ABS_POS;
uint16_t EL_POS;
uint32_t MARK;
uint32_t SPEED;
uint16_t ACC;
uint16_t DEC;
uint16_t MAX_SPEED;
uint16_t MIN_SPEED;
uint16_t FS_SPD;
uint8_t KVAL_HOLD;
uint8_t KVAL_RUN;
uint8_t KVAL_ACC;
uint8_t KVAL_DEC;
uint16_t INT_SPD;
uint8_t ST_SLP;
uint8_t FN_SLP_ACC;
uint8_t FN_SLP_DEC;
uint8_t K_THERM;
uint8_t ADC_OUT;
uint8_t OCD_TH;
uint8_t STALL_TH;
uint8_t STEP_MODE;
uint8_t ALARM_EN;
uint16_t CONFIG;
uint16_t STATUS;
}dSPIN_RegsStruct_TypeDef;
同时对过电流的门限值做了通俗易懂的定义，总之是L6470入门编非常好的资料。
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