虫虫首页|资源下载|资源专辑|精品软件
登录|注册

您现在的位置是：虫虫下载站 > 资源下载 > 技术资料 > L6470步进电机驱动IC开发资料

L6470步进电机驱动IC开发资料

  • 资源大小：809 K
  • 上传时间： 2022-06-30
  • 上传用户：1208020161
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： l6470 步进电机驱动ic IAR

资 源 简 介

以安装文件提供，先执行安装文件，然后到安装目录，打开需要的资源，程序是IAR的，编译能通过，程序注释很清晰，适合相关人员学习。

CPU硬件平台：ST STM32F105VB

dspin.h 文件，对寄存器结构做了详细的定义，对程序的易读性有很大的帮助：

typedef struct

{

  uint32_t ABS_POS;

  uint16_t EL_POS;

  uint32_t MARK;

  uint32_t SPEED;

  uint16_t ACC;

  uint16_t DEC;

  uint16_t MAX_SPEED;

  uint16_t MIN_SPEED;

  uint16_t FS_SPD;

  uint8_t  KVAL_HOLD;

  uint8_t  KVAL_RUN;

  uint8_t  KVAL_ACC;

  uint8_t  KVAL_DEC;

  uint16_t INT_SPD;

  uint8_t  ST_SLP;

  uint8_t  FN_SLP_ACC;

  uint8_t  FN_SLP_DEC;

  uint8_t  K_THERM;

  uint8_t  ADC_OUT;

  uint8_t  OCD_TH;

  uint8_t  STALL_TH;

  uint8_t  STEP_MODE;

  uint8_t  ALARM_EN;

  uint16_t CONFIG;

  uint16_t STATUS;

}dSPIN_RegsStruct_TypeDef;

同时对过电流的门限值做了通俗易懂的定义，总之是L6470入门编非常好的资料。


相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

虫虫下载站版权所有 京ICP备2021023401号-1