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L6470驱动57步进电机以一定速度转动 - 资源详细说明
以STM407ZET6为硬件平台，通过SPI通讯与L6470进行通讯，驱动AM23HS5412-01步进电机，解决了细分问题对速度的影响，开始驱动电机的时候出现电机卡步现象，结果是因为驱动大型的电机需要更大的电压，如果电压不够的话，电机就会出现卡机的现象，另外，细分问题也要特别注意，细分步数之后，对应的速度寄存器值也要细分，因为根据手册显示的公式是步每秒去转动的。弄了很久，如果有什么问题希望大家能指点出来，这个是整一个工程，直接可以编译使用。
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