常用的步进电机控制器，根据不同的运动方式需要由单片机发出不同频率的和数目的脉冲信号到专用控制芯片，而ST公司的数字控制电机驱动芯片L6470内部数字控制系统可实现完备的运动曲线控制方案，只需要使用单片机发出命令告诉它要怎...
L6470驱动57步进电机以一定速度转动
资料详细技术说明
以STM407ZET6为硬件平台，通过SPI通讯与L6470进行通讯，驱动AM23HS5412-01步进电机，解决了细分问题对速度的影响，开始驱动电机的时候出现电机卡步现象，结果是因为驱动大型的电机需要更大的电压，如果电压不够的话，电机就会出现卡机的现象，另外，细分问题也要特别注意，细分步数之后，对应的速度寄存器值也要细分，因为根据手册显示的公式是步每秒去转动的。弄了很久，如果有什么问题希望大家能指点出来，这个是整一个工程，直接可以编译使用。
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