汽车理论第六版清华大学余志生 主编
L6470 Arduino例程
资料详细技术说明
意法半导体的L6470 （又名“ dSPIN ”）是一个3A ， 8 -45V双极步进电机驱动器。它具有内置的过流检测，欠压检测，过热检测，失速检测，有5位ADC ，以及开关量输入，可用于任何用户点动控制或作为硬停止功能。仿佛这还不够，还设有微支持（每整步到128微步）和PWM驱动电压限制。
不像大多数的步进电机驱动器， dSPIN被控制在一个SPI链接。它有一个板载16MHz的振荡器，使其能够自主地执行移动命令。这意味着在你的代码中没有更多的计算步骤！它还支持自定义加速和减速曲线，以防止生涩的启动和停止。板上寄存器跟踪当前的速度和位置。
该L6470步进驱动器漏钢可以很容易地把dSpin在你的项目工作。只需将电机和你的SPI功能的微控制器，并得到垫脚！
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