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AN3980

支持dSPIN L6470的STM32固件例程库
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https://www.eeworm.com/dl/872100.html 技术资料

fw_dspin_stm32.zip

L6470 dSPIN IC的STM32F1xx电动机控制固件库
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https://www.eeworm.com/dl/871805.html 技术资料

L6470驱动程序

TI dSPIN芯片L6470文档、原理图和源代码，稍加修改可用
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https://www.eeworm.com/dl/870377.html 技术资料

L6470 Arduino例程

意法半导体的L6470 （又名“ dSPIN ”）是一个3A ， 8 -45V双极步进电机驱动器。它具有内置的过流检测，欠压检测，过热检测，失速检测，有5位ADC ，以及开关量输入，可用于任何用户点动控制或作为硬停止功能。仿佛这还不够，还设有微支持（每整步到128微步）和PWM驱动电压限制。 不像大多数的步进电 ...
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