Kalman
共 473 篇文章
Kalman 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 473 篇文章，持续更新中。
基于OpenCV的计算机视觉技术实现.rar
OpencV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库，是计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机图形学、信号处理、视频监控、科学可视化等相关从业人员的好工具。本书介绍了大约200多个典型的技术问题，覆盖了基于OpenCV基础编程的主要内容，利用大量生动有趣的编程案例和编程技巧，从解决问题和答疑解惑入手，以因特网上最新资料为蓝本，深入浅出地说明了OpenCV中最典型和用途最广的程序设计方法。全书结
kalman滤波器详解
卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页-Kalman Filter Directory
基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息，然后通过调制舵机状态来调整飞行器的空中姿态，纠正飞行路线，而M
基于FPGA的GPS定位信息处理系统设计
随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加，应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在，单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度：①用高精度相位天线、差分技术等通过提高硬件成本获取高精度；②针对误差源用滤波算法从软件方面实现精度提高。两种方法中，后者相对于前者在满
基于卡尔曼滤波器的PID控制仿真研究
针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题，采用KALMAN滤波器同常<BR>规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明：同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比，卡尔曼滤波器很好
Wiley - Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB .pdf
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【0】Matlab基础入门->Wiley - Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB .pdf
卡曼滤波中文介绍 kalman_intro_chinese.pdf
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->卡曼滤波中文介绍 kalman_intro_chinese.pdf
Kalman Filtering(2E).pdf
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->Kalman Filtering(2E).pdf
Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用.pdf
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kalman滤波工具
此文件包含卡尔曼滤波的代码，要是用直接调用它即可
L293D数据资料
L293D数据资料, 卡尔曼(kalman)+陀螺仪相关资料分享啦，欢迎来下载
Kalman滤波中文介绍
1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或组合导航领域。
卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能
估计将来的状态，即使并不知道模型的确
C/C++卡尔曼滤波
本卡尔曼函数利用状态空间方程，消除噪声，可直接调用。使用kalman filter的经典5个体现最优化递归公式来编程。通过c语言编写程序实现kalman filter的最优估计能力。
上研究生时写的扩展卡尔曼滤波程序（EKF），带测试例子，可编译执行
上研究生时写的扩展卡尔曼滤波程序（EKF），带测试例子，可编译执行-When the graduate writing program of the extended Kalman filter (EKF), with the test example, the implementation can be compiled
matlab的卡尔曼滤波预测算法例子，希望对大家有帮助
matlab的卡尔曼滤波预测算法例子，希望对大家有帮助-matlab prediction algorithm of the Kalman filter example, we would like to help
使用kalman滤波进行目标跟踪，kalman可以通过观测到的结果进行更新从而估计下一时刻的目标状态
使用kalman滤波进行目标跟踪，kalman可以通过观测到的结果进行更新从而估计下一时刻的目标状态
目标跟踪系统的仿真模拟程序，用C语言实现了常用目标跟踪算法kalman滤波
目标跟踪系统的仿真模拟程序，用C语言实现了常用目标跟踪算法kalman滤波，并使用OpenGL模拟了多种机动目标运动模型，完成了雷达跟踪仿真的图形化显示
介绍了Kalman滤波及其在SLAM中应用
介绍了Kalman滤波及其在SLAM中应用-Kalman application in SLAM
通用的kalman滤波程序，适用于状态转移矩阵时变的情况，注解清晰明了
通用的kalman滤波程序，适用于状态转移矩阵时变的情况，注解清晰明了
使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪
使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪-dynamic people detection using kalman filter