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基于卡尔曼滤波器的PID控制仿真研究 - 资源详细说明
针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题，采用KALMAN滤波器同常
规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明：同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比，卡尔曼滤波器很好
规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明：同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比，卡尔曼滤波器很好
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