1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或组合导航领域。 卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能 估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。 这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给出了一个相对简单的带图实例。
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上传时间： 2013-12-10
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上传时间： 2015-09-27
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上传时间： 2014-11-30
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上传时间： 2014-11-21
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资源简介：有关kalman滤波以及扩展kalman滤波的详细中文解释
上传时间： 2014-09-07
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资源简介：详细介绍了GPSINS整合中基于扩展Kalman滤波的整合方法
上传时间： 2015-12-15
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上传时间： 2014-01-05
上传用户：古谷仁美
资源简介：介绍Kalman滤波的经典文章，也是Opencv中跟踪算法的基础。值得一读。
上传时间： 2016-10-05
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上传时间： 2014-01-22
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资源简介：kalman滤波GUI(matlab6.5) m代码在m_files目录中，主函数为fildis 执行独立exe时，需..\bin\win32下的dll支持.可以在autoexec.bat中加入此目录, 也可将dll文件拷出放入同一目录下，对于独立exe若要从mat文件初始化，mat文件目录全名需无中文字符。 ...
上传时间： 2015-08-10
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上传时间： 2014-08-28
上传用户：爺的气质
资源简介：此是国外机器人实验室的中国留学生翻译的kalman滤波的教程，较为介绍了扩展kalman滤波理论，同时给出具有代表意义的例子，帮助理解
上传时间： 2016-11-19
上传用户：D&L37
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上传时间： 2013-04-24
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上传时间： 2014-01-21
上传用户：skhlm
资源简介：JSP中文介绍,对于菜鸟有用
上传时间： 2015-01-17
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资源简介：利用matlab实现kalman滤波以及信息融合
上传时间： 2014-01-26
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上传时间： 2015-03-26
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资源简介：卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值
上传时间： 2013-12-20
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资源简介：kalman滤波的matlab程序Updated: January 11, 2002To execute the Matlab version simply execute gui.mEnjoy.Greg Welch
上传时间： 2013-12-22
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