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航迹规划算法，适用于植保无人机，已在实际作业中使用，对用规则地块有很好的效果，也增加的有其他算法，对含障区域，不规则区域也有很好的效果。...

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航迹规划 算法

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无人机自主飞行航迹规划问题.doc
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~$把gps的航迹航点输入导入到google earth.doc
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基于粒子系统的导弹飞行航迹及烟雾的特效生成.pdf
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