航迹
共 77 篇文章
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DSP论文8-27
基于DSP的多目标航迹模拟。。。。。。。。。。。
基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位
· 摘要： 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结果对仿生六足机器人的航迹进行
双复合励磁功率极限利用电机设计
·水下航行器推进动力有电、热之分, 与热动力相比, 电推进具有无航迹、低噪声、大潜深等优点。电动力以电池为能源, 电机驱动螺旋浆产生推进动力, 因此, 电池和推进电机的功率、效率、功率密度是决定水下航行器总体指标的关键。
一种灵巧式欺骗干扰原理及实现
· 摘要： 研究论述了一种在基于DRFM的雷达干扰系统上实现灵巧式欺骗干扰的新方法.本文基于雷达旁瓣干扰的干扰原理,介绍了一种具有航迹特征的雷达假目标的产生技术,给出了实现方法.外场试验验证该方法是一种有效的干扰方式,具有一定的军事意义.
期刊论文：双波段红外传感器目标跟踪集中式航迹起始方法
·双波段红外传感器目标跟踪集中式航迹起始方法
基于DSP的飞行控制器的设计
· 摘要： 基于DSP的飞行控制器硬件采用DSP、A/D、D/A芯片,外围标准接口、电源控制、抗干扰等电路设计.软件以直接程序设计方式开发,包括主模块、定时/串行中断处理模块.软件系统载于DSP FLASH中,自检后,进行数据采集、通信、计算及信号输出.现场装定飞行模式航迹数据,实时修正飞行轨迹,定时发送遥测、控制信号.
高超声速巡航飞行器在线航迹规划方法
· 摘要： 为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案.介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规划器,提出了改进的稀疏A*算法,最后进行了地面模拟飞行试验.仿真结果表明,设计的规划策略和规划算法能够在现有硬件基础上避开各种新威胁,生成一条当前最优/次优的航
基于可信度的航迹融合
本文提出了一种基于可信度的数据融合的航迹处理方法。该方法基于各雷达提供的信息的相对可信度，对不同航迹分别建立多雷达可信度判断矩阵，求得各雷达对该目标的可信度，进而求得各雷达的综合可信度。根据雷达的可信
多传感器航迹融合的评价指标及计算方法
以多传感器的观测数据与航迹正确相关与否的概率为基础,建立航迹关联分辨力、融合航<BR>迹的精度等评价指标,并给出其计算方法.<BR>关键词: 传感器; 航迹; 评价指标; 计算方法<BR>Abstra
一种改进的自适应航迹融合算法
讨论了C. Beugnon 等提出的自适应航迹融合算法,分析表明该算法中隐含一个不正确的假设,即传感器航迹与全局航迹之间互不相关. 鉴于此,提出一种新的改进算法,该算法修正了原算法中的错误假设,航迹相
一种灵巧式欺骗干扰原理及实现
<P>研究论述了一种在基于DRFM 的雷达干扰系统上实现灵巧式欺骗干扰的新方法。<BR>本文基于雷达“旁瓣干扰”的干扰原理，介绍了一种具有航迹特征的雷达假目标的产生技术，给出了实现方法。外场试验验证该
参考航迹规划在雷达组网中的应用
现代高技术战争中，单部雷达已经很难保证提供可靠的目标数据，雷达组网是大势所趋，本文试图就组网问题的解决，提出一个基于参考航迹规划的办法，该方法有希望可以简化计算。<BR>关键词：雷达网，航迹规划
智能化航海作业标绘台的设计
航海标绘仪是舰船导航系统中的重要配套设备之一，随着计算机技术的发展，智能化航海标绘设备有待进一步拓宽功能、缩小体积、降低功耗、减少成本、提高可靠性。因此，对基于ARM及FPGA的智能数字化航海作业标绘台研究，就具有重要的理论意义及实用价值。 论文介绍了航迹标绘系统的开发背景，分析了传统航迹仪存在的问题，结合使用需求提出了系统总体的改进设计方案。设计首先选用基于芯片(Samsung公司生产的ARM处
多平台多传感器航迹关联算法研究
航迹关联是分布式多平台数据融合系统中的一项关键技术，本文探讨了机载多平台航迹关联算法及数据对准问题。<BR>[关键词] 多平台多传感器数据融合；航迹关联；数据对准
机载火控系统多传感器航迹数据融合
为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法,运用假设检验理论,充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息,使其性能不随目标数目的增大而
一种适于工程应用的近似MSJ PDA算法
为提高复杂数据融合系统中的航迹关联正确率,在ZHOU B 的DC 和AC 算法基础上提出了一种新的近似多传感器多目标联合概率数据关联算法。它以一个目标为中心的近似聚为构造关联事件的起点,并在计算中将D
基于广义似然比检验和二维分配的多目标跟踪方法
针对杂波环境下多目标跟踪形成问题，提出一种多目标跟踪方法，采用二维分配算法解决“量测航迹”关联问题，采用广义似然函数比检验规则对航迹的真假作出判决，并且充分利用信号的强度信息来提高算法的可靠性和有效性。仿真分析表明，该方法能够有效地解决噪声环境下目标的航迹起始、确认、删除和维持问题，给出的递推形式可以满足实时计算的要求。
基于数字地图预处理的实时航迹规划
地形跟随ö地形回避、威胁回避(TFöTA 2) 实时航迹规划是自主式TFöTA 2 低空突防系统的关键技术之一。本文在数字地图预处理技术的基础上, 提出了安全曲面的概念,
分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析
在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系
多传感器异步航迹融合算法与仿真
针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法