航海标绘仪是舰船导航系统中的重要配套设备之一,随着计算机技术的发展,智能化航海标绘设备有待进一步拓宽功能、缩小体积、降低功耗、减少成本、提高可靠性。因此,对基于ARM及FPGA的智能数字化航海作业标绘台研究,就具有重要的理论意义及实用价值。 论文介绍了航迹标绘系统的开发背景,分析了传统航迹仪存在的问题,结合使用需求提出了系统总体的改进设计方案。设计首先选用基于芯片(Samsung公司生产的ARM处理器S3C44B0X)的开发主板,提高设计开发的灵活性;针对标绘台系统特殊使用要求,自主设计了网络接口、总线接口及其他外设电路,节省了不必要的开销,提高了系统的响应速度。其二,选用基于FPGA元件XC2S50对脉冲发生及接口板部分进行设计,采用VHDL语言编程实现,提高了系统的集成化,保证了实时性,并使得硬件的设计开发更加简便。其三,采用电磁感应式数字化板,设计了标绘台闭环控制系统,并根据该系统指标要求提出了模糊神经网络控制算法,增强了工作稳定性,降低了误差,提高了标绘台的走笔精度。其四,从软件工程的角度对新型标绘台的人机交互、CAN总线通讯、以太网通讯、标绘控制及模型解算等功能模块进行设计,并在VxWorks嵌入式操作系统下实现了相应模块的功能。最后,针对标绘台振动噪音问题,提出了以增加步进电机细分驱动器为主要手段的机械传动部分的改进方法。 新型智能化标绘台的改进设计,降低了成本,提高了功能的针对性,节省了系统资源。对传统航迹仪步进电机部分的优化改造,降低了工作的振动与噪音,提高了标绘精度,增强了工作可靠性。
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上传时间: 2013-07-05
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上传时间: 2017-06-05
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上传时间: 2013-06-29
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上传时间: 2013-07-12
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上传时间: 2013-10-25
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资源简介:微机电源智能化逆变系统的设计和应用:介绍了采用美国快捷公司最新推出的SPM系列智能化块组芯片FPAL10SH60/FPAL20SH60在电源逆变系统中的应用。该模块可实现从DC到变压,变频(vvvF)在内的各种可控制输出,且噪声更小,效率更高。关键词:逆变系统 功率因数校正...
上传时间: 2014-12-27
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上传时间: 2015-03-16
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资源简介:软件工程要求做的设计界面作业,用delphi编写的界面,大家一起看一下哦
上传时间: 2013-12-09
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上传时间: 2014-01-07
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资源简介:瑞雪超市管理系统的设计与实现 用于给将要交作业的同学们,加油!
上传时间: 2014-01-06
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上传时间: 2014-02-18
上传用户:zwei41
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上传时间: 2015-11-07
上传用户:refent
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上传时间: 2015-11-17
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:一个类似卡巴斯基界面的设计!其按钮和别的一些控件都是封装了各种优秀的自绘类!
上传时间: 2013-12-12
上传用户:黑漆漆
资源简介:问题的提出:设计一个用于检查数组在使用时下标是否越界的类,如越界给出提示。(知识点:下标运算符的重载)。
上传时间: 2015-12-27
上传用户:ainimao
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上传时间: 2013-12-16
上传用户:阿四AIR
资源简介:本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了
上传时间: 2013-12-18
上传用户:fxf126@126.com
资源简介:一种智能化电源的设计-电子技术文章-技术资料_files
上传时间: 2016-03-23
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上传时间: 2016-05-26
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上传用户:气温达上千万的
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上传时间: 2014-01-22
上传用户:pkkkkp
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资源简介:设计一个用于检查数组在使用时下标是否越界的类,如越界给出提示。(知识点:下标运算符的重载)。
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上传时间: 2013-12-09
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资源简介:P89C51RD2单片机控制的智能化路灯节能装置的设计
上传时间: 2022-07-06
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资源简介:舰船、飞机、移动通讯、石油钻井平台等独立系统中有许多交直流电力并存的场合,需要实现发供电系统的小型化、高功率密度、高可靠性以及高品质。常规的电励磁发电机因为带有电刷使供电系统的运行安全存在隐患,并且励磁机的使用增加了电机的体积和损耗。为使系...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:盘式永磁电机因其较高的转矩密度和良好的动态响应特性,在各种驱动、伺服和控制领域得到了迅速的推广和应用。本文针对盘式永磁同步电动机的设计展开研究,所做工作主要包括以下几个部分: 首先,从电机的主要尺寸方程入手将盘式永磁电机和径向永磁电机的转矩...
上传时间: 2013-07-29
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资源简介:风机的耗电量占全国总发电量的40﹪左右,是全国耗电最大的工业装备,而且运行效率比国外低10﹪~30﹪。因此在风机(及水泵)上实行节能、节电、降耗是一个紧迫的任务,对缓解我国电能的供需矛盾、推进我国现代化建设、缩小我国和发达国家的差距具有非常现实和深...
上传时间: 2013-04-24
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