KAlman滤波器,作为现代信号处理与控制系统中的关键算法之一,广泛应用于导航、机器人定位及传感器数据融合等领域。通过精确估计系统状态,即使在噪声环境下也能提供可靠的结果。掌握KAlman技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力,更是进入自动驾驶、无人机等前沿科技领域的敲门砖。本页面汇集了405个精选资源,从基础理论到高级应用一应俱全,助您快速成长为KAlman滤波高手。
kalman滤波的仿真程序,使用matlab语言实现...
👤 jiwy
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本人编写的kalman滤波器源代码,仅供学习参考...
👤 forest123
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利用kalman滤波实现离散系统的估计,并与真实值进行比较,得出仿真结果。...
👤 jason_vip1
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这是工程上应用广泛的kalman filter的第一篇文章...
👤 wangshoupeng199
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Kalman+Filter+Tutorial+for+Balancing+Robot 卡尔曼(kalman)+陀螺仪相关资料分享啦,欢迎来下载...
👤 得之我幸78
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