Kalman
KAlman滤波器，作为现代信号处理与控制系统中的关键算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及传感器数据融合等领域。通过精确估计系统状态，即使在噪声环境下也能提供可靠的结果。掌握KAlman技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力，更是进入自动驾驶、无人机等前沿科技领域的敲门砖。本页面汇集了405个精...
资源总数
360
Kalman 全部资料 360 份
Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy,See learning_demo.m for a demo of parameter estimation
Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy,See learning_demo.m for a demo of parameter estimation using EM.
2014-01-24
37
The Kalman filter is a set of mathematical equations that provides an efficient computational [recu
The Kalman filter is a set of mathematical equations that provides an efficient computational [recursive] means to esti...
2014-06-02
167
基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究
多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据...
2013-10-08
129