IMM-Kalman

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kalman滤波，能够读取数据样本，并对下一数据进行滤波

2017-05-29 118 IMM-Kalman

Kalman+Filter+Tutorial+for+Balancing+Robot 卡尔曼(kalman)+陀螺仪相关资料分享啦，欢迎来下载

2025-12-11 1 IMM-Kalman

利用kalman滤波实现离散系统的估计，并与真实值进行比较，得出仿真结果。

2025-03-09 10 IMM-Kalman

电子书：在机动目标跟踪方法中,为避免具有机动检测的跟踪算法产生的估计时间延迟和机动检测 过程中跟踪性能的降低,采用基于交互式多模型(IMM)的自适应机动目标跟踪算法,通过2个目 标模型的交互作用来实现对目标机动状态的自适应估计。在工程上...

2025-05-01 4 IMM-Kalman