kalman滤波

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Kalman滤波器，卡尔曼滤波器算法说明及其实现。C语言编写的函数，可以直接调用。

VD-KALMAN滤波，可以参考文献李勇的MATLAB一书

kalman滤波实验，目标轨迹跟踪，很好用的例子，供大家学习用

kalman 滤波程序，信号处理方面的，希望对大家有用

基于经典卡尔曼滤波算法实现，采用递归优化结构提升实时性与稳定性，适用于传感器数据融合与状态估计场景，代码结构清晰、易于扩展。