IMM-Kalman

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KALMAN滤波源程序，已知条件是给出状态方程和量测方程，过程噪声和量测噪声都是零均值的高斯白噪声

2013-12-19 30 IMM-Kalman

MATLAB实现Kalman滤波，注释详细，对Kalman滤波过程有详尽的解释，是初学者入门进阶的好程序

2017-03-31 178 IMM-Kalman