IMM-Kalman
探索imm-kalman技术的精髓，掌握多模型交互式多假设滤波器在目标跟踪、导航系统及信号处理中的卓越表现。本页面汇集了429个精选资源，从基础理论到高级应用一应俱全，帮助您深入理解如何通过自适应权重调整实现对非线性系统的精确估计。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到提升技能所需的学习材料与实...
资源总数
380
IMM-Kalman 全部资料 380 份
program tutorial of kalman filter using matlab 7.1
program tutorial of kalman filter using matlab 7.1
2014-01-04
98
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
2014-01-13
42
A Kalman Filter Primer (Statistics Textbooks and Monographs)
A Kalman Filter Primer (Statistics Textbooks and Monographs)
2013-12-16
81